有很多網(wǎng)友基于 mini2440 移植了U-boot，不過大都是功能比較簡(jiǎn)單，我們發(fā)現(xiàn)網(wǎng)友Tekkaman 移植的U-boot 集成了很多其他版本U-boot 的優(yōu)點(diǎn)，比如支持SD 卡、優(yōu)盤、開機(jī)Logo、USB 下載等，這使得U-boot 更加方便易用且實(shí)用，這和我們公司對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的追求理念是一致的。遂與其取得聯(lián)系，并于2009 年底并提供了各個(gè)版本的mini2440 樣品以供測(cè)試，因此你現(xiàn)在可以在Tekkaman 的代碼倉庫中下載到支持當(dāng)前所有Nand Flash 容量版本（64M/128M/256M/1GB）的U-boot 源代碼，它完全適用于mini2440/micro2440。

　　對(duì)于大部分初學(xué)者而言，僅僅會(huì)下載和編譯使用別人移植好的軟件或許還是不夠的，因此我們根據(jù)網(wǎng)友Tekkaman 的博客文章為材料，并做了適當(dāng)?shù)恼砗脱a(bǔ)充，得以形成此手冊(cè)，以便其他人學(xué)習(xí)參考，在此我們十分感謝Tekkaman 對(duì)此付出的努力和貢獻(xiàn)。也許有不少網(wǎng)友已經(jīng)瀏覽過他的博客，上面已經(jīng)有一部分移植的說明文檔，但此手冊(cè)介紹的內(nèi)容將會(huì)更加系統(tǒng)和細(xì)致，因此十分適合打算采用U-boot 的初學(xué)者。

　　其實(shí)我們公司也提供了其他開源的 bootloader，比如vboot 和nboot，它們都十分短小精悍，分別適用于Linux 和WinCE 系統(tǒng)，我們認(rèn)為這對(duì)于研究bootloader 原理和實(shí)際的項(xiàng)目應(yīng)用更加合適。基于習(xí)慣（Linux 愛好者和Windows 用戶向來是有水火不相容的斗爭(zhēng)意識(shí)）考慮，vboot是基于ARM Gcc 開發(fā)制作的，nboot 是基于ADS 開發(fā)制作的。

　　嵌入式 Linux 軟件結(jié)構(gòu)與分布

　　一般情況下嵌入式Linux 系統(tǒng)中的軟件主要分為以下幾部分：

　　1） 引導(dǎo)加載程序：其中包括內(nèi)部ROM 中的固化啟動(dòng)代碼和BootLoader 兩部分。內(nèi)部固化ROM 是廠家在芯片生產(chǎn)時(shí)候固化的，作用基本上是引導(dǎo)BootLoader。有的芯片比較復(fù)雜，比如Omap3 在flash 中沒有代碼的時(shí)候有許多啟動(dòng)方式：USB、UART 或以太網(wǎng)等等。而S3C24x0 則很簡(jiǎn)單，只有Norboot 和Nandboot。

　　2） Linux kernel 和drivers。

　　3） 文件系統(tǒng)。包括根文件系統(tǒng)和建立于Flash 內(nèi)存設(shè)備之上的文件系統(tǒng)（EXT4、UBI、CRAMFS 等等）。它是提供管理系統(tǒng)的各種配置文件以及系統(tǒng)執(zhí)行用戶應(yīng)用程序的良好運(yùn)行環(huán)境及載體。

　　4） 應(yīng)用程序。用戶自定義的應(yīng)用程序，存放于文件系統(tǒng)之中。

　　綜上所述：BootLoader 是在操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動(dòng)之前運(yùn)行的一段小程序。通過這段程序，我們可以初始化硬件設(shè)備，從而將系統(tǒng)的軟硬件環(huán)境帶到一個(gè)合適的狀態(tài)，以便為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核準(zhǔn)備好正確的環(huán)境，最后從別處（Flash、以太網(wǎng)、UART）載入內(nèi)核映像到主存并跳到入口地址。

　　由于 BootLoader 需要直接操作硬件，所以它嚴(yán)重依賴于硬件，而且依據(jù)所引導(dǎo)的操作系統(tǒng)的不同，也有不同的選擇。對(duì)于嵌入式世界中更是如此。就S3C24x0 而言，如果是引導(dǎo)Linux，一般選用韓國(guó)的mizi 公司設(shè)計(jì)的vivi 或者DENX 軟件工程中心的Das U-boot，如果是引導(dǎo)Win CE，就選用Eboot。如果是開發(fā)StrongARM 構(gòu)架下的LART，就可選用由Jan-Derk Bakker 和 Erik Mouw 發(fā)布的Blob（Boot Loader Object）。如果是要引導(dǎo)eCos 系統(tǒng)，可以選用同是Redhat 公司開發(fā)的Redboot。

　　所以在嵌入式世界中建立一個(gè)通用的 BootLoader 幾乎是不可能的，而可能的是讓一個(gè)Boot Loader 代碼支持多種不同的構(gòu)架和操作系統(tǒng)，并讓她有很好的可移植性。U-boot 就是支持多平臺(tái)多操作系統(tǒng)的一個(gè)杰出代表。這也是U-boot 的優(yōu)勢(shì)所在，因?yàn)槿绻陂_發(fā)S3C2440 時(shí)熟悉了U-boot，再轉(zhuǎn)到別的平臺(tái)的時(shí)候，就可以很快地完成這個(gè)平臺(tái)下U-boot的移植。而且U-boot 的代碼結(jié)構(gòu)越來越合理，對(duì)于新功能的添加也十分容易。

　　U-Boot 是Das U-Boot 的簡(jiǎn)稱，其含義是Universal Boot Loader，是遵循GPL 條款的開放源碼項(xiàng)目。最早德國(guó)DENX 軟件工程中心的Wolfgang Denk 基于8xxROM 和FADSROM的源碼創(chuàng)建了PPCBoot 工程項(xiàng)目，此后不斷添加處理器的支持。而后，Sysgo Gmbh 把PPCBoot 移植到ARM 平臺(tái)上，創(chuàng)建了ARMBoot 工程項(xiàng)目。最終，以PPCBoot 工程和ARMBoot 工程為基礎(chǔ)，創(chuàng)建了U-Boot 工程，2002 年12 月17 日第一個(gè)版本U-Boot-0.2.0發(fā)布，同時(shí)PPCBoot 和ARMBoot 停止維護(hù)。

　　而今，U-Boot 作為一個(gè)主流、通用的BootLoader，成功地被移植到包括PowerPC、ARM、X86 、MIPS、NIOS、XScale 等主流體系結(jié)構(gòu)上的百種開發(fā)板，成為功能最多、靈活性最強(qiáng)，并且開發(fā)最積極的開源BootLoader。目前。U-Boot 仍然由DENX 的WolfgangDenk 維護(hù)。