目前，Linux 軟件工程師大致可分為兩個層次：

　　（1）Linux 應用軟件工程師（Application Software Engineer）：主要利用 C 庫函數和 Linux API 進行應用軟件的編寫；

　?。?）Linux 固件工程師（Firmware Engineer）：主要進行 Bootloader、Linux 的移植及 Linux 設備驅動程序的設計。

　　一般而言，固件工程師的要求要高于應用軟件工程師的層次，而其中的 Linux 設備驅動編程又是 Linux 程序設計中比較復雜的部分，究其原因，主要包括如下幾個方面：

　?。?）設備驅動屬于 Linux 內核的部分，編寫 Linux 設備驅動需要有一定的 Linux 操作系統內核基礎；

　?。?）編寫 Linux 設備驅動需要對硬件的原理有相當的了解，大多數情況下我們是針對一個特定的嵌入式硬件平臺編寫驅動的；

　?。?）Linux 設備驅動中廣泛涉及到多進程并發的同步、互斥等控制，容易出現 bug；

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實例為主的風格，但是實例的背景將非常簡單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設備驅動本身，理解 Linux 內核模塊、 Linux 設備驅動的結構、Linux 設備驅動中的并發控制等內容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對設備驅動的實例，本文還給出了用戶態的程序來訪問該設備，展現設備驅動的運行情況及用戶態和內核態的交互。相信閱讀完本文將為您領悟《Linux Device Drivers》一書中的內容打下很好的基礎。

　　（4）由于屬于內核的一部分，Linux 設備驅動的調試也相當復雜。

　　本文將仍然秉承《Linux Device Drivers》一書以實例為主的風格，但是實例的背景將非常簡單，以求使讀者能將集中精力于 Linux 設備驅動本身，理解 Linux 內核模塊、 Linux 設備驅動的結構、Linux 設備驅動中的并發控制等內容 。另外，與《Linux Device Drivers》所不同的是，針對設備驅動的實例，本文還給出了用戶態的程序來訪問該設備，展現設備驅動的運行情況及用戶態和內核態的交互。相信閱讀完本文將為您領悟《Linux Device Drivers》一書中的內容打下很好的基礎。