《嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開發(fā)》主要以ARM9嵌入式微處理器與UC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)作為教學(xué)對(duì)象，分別介紹了嵌入式系統(tǒng)的概念及應(yīng)用領(lǐng)域，嵌入式系統(tǒng)軟硬件及設(shè)計(jì)方法基本知識(shí)，ARM微處理器體系結(jié)構(gòu)與匯編語言程序設(shè)計(jì)，UC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)分析，嵌入式系統(tǒng)硬件接口設(shè)計(jì)，嵌入式系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)與編程以及嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)案例等知識(shí)體系。

　　本書以目前流行的基于ARM架構(gòu)的嵌入式微處理器及易于學(xué)習(xí)開發(fā)的uC/OS嵌入式操作系統(tǒng)為核心，結(jié)合作者的教學(xué)與科研工作，介紹了嵌入式系統(tǒng)的原理、設(shè)計(jì)方法及實(shí)例編程開發(fā)。

　　本書共分11章，前3章介紹了嵌入式系統(tǒng)的基本概念及嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的-般方法。第4章介紹了嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具一ARM 公司的仿真開發(fā)環(huán)境SDT的使用方法。第5~9章是本書的核心內(nèi)容，介紹了如何在μC/OS-II實(shí)時(shí)內(nèi)核基礎(chǔ)上擴(kuò)展一個(gè)實(shí)用嵌入式操作系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，包括μC/OS-II在ARM7微處理器上移植、文件系統(tǒng)、外設(shè)驅(qū)動(dòng)、Unicode 漢字庫、圖形用戶接口（GUI）和其他應(yīng)用程序接口（API）的設(shè)計(jì)，并介紹了在擴(kuò)展的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行編程的方法。最后2章介紹了二次開發(fā)的實(shí)例一嵌入式機(jī)器 人控制器和嵌入式工程機(jī)械智能監(jiān)控器的設(shè)計(jì)。

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　　本書可以作為機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電控制系統(tǒng)、信息家電、工業(yè)控制、手持設(shè)備、智能玩具、醫(yī)療儀器等方面嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用的參考書，也可作為高等學(xué)校有關(guān)嵌入式系統(tǒng)教學(xué)的本科生或研究生的教材。