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嵌入式系統(tǒng)硬件與軟件發(fā)展的不平衡
嵌入式系統(tǒng)是整合了計(jì)算機(jī)硬件和軟件的集合體,它是通過(guò)可編程器件的計(jì)算和控制能力完成特定功能的系統(tǒng)。越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)要求有連接網(wǎng)絡(luò)、多媒體信息處理和無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信的能力。然而,飛速發(fā)展不斷有突破的嵌入式系統(tǒng)硬件技術(shù)與相對(duì)發(fā)展較慢的軟件技術(shù)形成明顯對(duì)比。
認(rèn)為摩爾定律很快會(huì)遭遇物理極限的預(yù)測(cè)不斷被突破,半導(dǎo)體工藝正在向納米級(jí)進(jìn)軍,使計(jì)算器件集成度更高、速度更快、體積更小、功耗更低。隨著系統(tǒng)芯片(SoC)技術(shù)的發(fā)展和成熟,越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)將采用硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)(SIP),利用ASIC或半定制器件(FPGA/CPLD)技術(shù)把CPU核和外圍器件整合到一個(gè)芯片中。這將極大的提升硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性、可靠性,以及提高硬件開(kāi)發(fā)的速度和降低系統(tǒng)的成本。
硬件技術(shù)的飛速發(fā)展和體系
結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn),在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件工程師而言,似乎并未產(chǎn)生很大影響,他們?nèi)匀谎赜脗鹘y(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法。近幾年,隨著硬件復(fù)雜性的增加和對(duì)系統(tǒng)功能和性能需求的大幅度提高,特別是要求系統(tǒng)具有靈活方便的網(wǎng)絡(luò)連接、輕巧節(jié)電的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)和功能強(qiáng)大的多媒體信息處理等能力,使軟件開(kāi)發(fā)工作量急劇增長(zhǎng),甚至可以占到全部工作的70~80%以上。這樣的系統(tǒng)不再是單槍匹馬可以完成的,需要集合一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作才能完成。嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā),越來(lái)越成為制約嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的瓶頸。
嵌入式系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)及其開(kāi)發(fā)途徑
嵌入式系統(tǒng)軟件從簡(jiǎn)單到復(fù)雜可以千差萬(wàn)別,天地懸殊。雖然它們結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但是不同系統(tǒng)對(duì)不同的性能往往有特定的要求,有的要求非常苛刻和嚴(yán)格。對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)可以用傳統(tǒng)方法,從底層用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序,利用在線(xiàn)仿真器(ICE)、在線(xiàn)調(diào)試器(ICD)等開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試軟件。但是對(duì)那些復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng),特別是有多個(gè)控制環(huán)路、并需要在優(yōu)化級(jí)可控的情況下能預(yù)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)時(shí),不利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),是很難或者幾乎不可能達(dá)到預(yù)定要求的。
利用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)軟件,往往需要針對(duì)不同的硬件編寫(xiě)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植代碼。通過(guò)編譯、鏈接、定址將操作系統(tǒng)映像固化到(EP)ROM或者Flash(閃存)中。
對(duì)于大的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,可以購(gòu)買(mǎi)商業(yè)化的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)套件,甚至將軟件開(kāi)發(fā)外包給一些專(zhuān)業(yè)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)商,但是這需要投入少則幾萬(wàn),多則上百萬(wàn)元人民幣購(gòu)買(mǎi)軟件,有些還需要對(duì)開(kāi)發(fā)出來(lái)的每一件產(chǎn)品再繳納相應(yīng)的授權(quán)使用費(fèi)。對(duì)于更多大量的小項(xiàng)目而言,顯然不能走這條路,使用源代碼開(kāi)放的嵌入式操作系統(tǒng)才是合適的選擇。
軟件編程接口規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化
硬件器件與軟件模塊相比,具有很高的可置換性,這是因?yàn)橛布骷墓δ芴匦浴?a href='http://www.asorrir.com/v/tag/2364/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電氣特性、機(jī)械特性等都有明確的定義,這種組件單元標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)是硬件技術(shù)的發(fā)展始終快于軟件發(fā)展的原因。在軟件技術(shù)方面,中間件和面向?qū)ο蠹夹g(shù)在一定程度上正是類(lèi)比硬件而發(fā)展起來(lái)的,然而還遠(yuǎn)未成熟,至今在嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)中還沒(méi)有能真正地使用起來(lái)。
在傳統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)時(shí)代,代碼的可重用性極差,系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)極大程度地依賴(lài)于軟件編程人員的編程技巧。這是因?yàn)檐浖_(kāi)發(fā)的靈活性造成的。只要正確的使用編程語(yǔ)言和軟件開(kāi)發(fā)工具,不同的軟件設(shè)計(jì)人員對(duì)于同一種需求會(huì)開(kāi)發(fā)出不同的軟件。正是這種靈活性,導(dǎo)致了很多的軟件不具有移植性。
軟件要具有優(yōu)良的體系結(jié)構(gòu)和良好的移植性,必須將開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)納入一個(gè)嚴(yán)格定義的框架。至少需要考慮以下幾個(gè)方面: 高級(jí)語(yǔ)言和將匯編語(yǔ)言模塊化—為了使系統(tǒng)具有高的可移植性,盡量使用C或者Embedded C++來(lái)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件。
模塊化——將系統(tǒng)功能分成模塊。模塊設(shè)定的合理方法是:根據(jù)硬件能力,自下而上的綜合。
提供標(biāo)準(zhǔn)接口—提供了POSIX 1003.1規(guī)范的操作系統(tǒng)就具有了UNIX系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口。Linux和QNX就是實(shí)現(xiàn)了POSIX規(guī)范的操作系統(tǒng)。符合軟件應(yīng)用編程接口(API)規(guī)范,就可以比較容易地移植UNIX系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
嚴(yán)格的體系結(jié)構(gòu)層次——按層次劃分,依次是應(yīng)用軟件→操作系統(tǒng)→功能級(jí)抽象→寄存器級(jí)抽象→硬件。其中,寄存器級(jí)抽象層(rHAL)直接與硬件相關(guān),它封裝微控制器和外圍設(shè)備的寄存器接口及其行為。一般而言,它需要定義完整的寄存器序列名稱(chēng)。功能抽象層(fHAL)封裝硬件的功能行為,通常把其定義成若干可以執(zhí)行命令的函數(shù)。
嵌入式系統(tǒng)是整合了計(jì)算機(jī)硬件和軟件的集合體,它是通過(guò)可編程器件的計(jì)算和控制能力完成特定功能的系統(tǒng)。越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)要求有連接網(wǎng)絡(luò)、多媒體信息處理和無(wú)線(xiàn)移動(dòng)通信的能力。然而,飛速發(fā)展不斷有突破的嵌入式系統(tǒng)硬件技術(shù)與相對(duì)發(fā)展較慢的軟件技術(shù)形成明顯對(duì)比。
認(rèn)為摩爾定律很快會(huì)遭遇物理極限的預(yù)測(cè)不斷被突破,半導(dǎo)體工藝正在向納米級(jí)進(jìn)軍,使計(jì)算器件集成度更高、速度更快、體積更小、功耗更低。隨著系統(tǒng)芯片(SoC)技術(shù)的發(fā)展和成熟,越來(lái)越多的嵌入式系統(tǒng)將采用硅知識(shí)產(chǎn)權(quán)(SIP),利用ASIC或半定制器件(FPGA/CPLD)技術(shù)把CPU核和外圍器件整合到一個(gè)芯片中。這將極大的提升硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性、可靠性,以及提高硬件開(kāi)發(fā)的速度和降低系統(tǒng)的成本。
硬件技術(shù)的飛速發(fā)展和體系
結(jié)構(gòu)的不斷改進(jìn),在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)對(duì)嵌入式系統(tǒng)軟件工程師而言,似乎并未產(chǎn)生很大影響,他們?nèi)匀谎赜脗鹘y(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)方法和調(diào)試方法。近幾年,隨著硬件復(fù)雜性的增加和對(duì)系統(tǒng)功能和性能需求的大幅度提高,特別是要求系統(tǒng)具有靈活方便的網(wǎng)絡(luò)連接、輕巧節(jié)電的無(wú)線(xiàn)移動(dòng)和功能強(qiáng)大的多媒體信息處理等能力,使軟件開(kāi)發(fā)工作量急劇增長(zhǎng),甚至可以占到全部工作的70~80%以上。這樣的系統(tǒng)不再是單槍匹馬可以完成的,需要集合一個(gè)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)同工作才能完成。嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā),越來(lái)越成為制約嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的瓶頸。
嵌入式系統(tǒng)軟件的特點(diǎn)及其開(kāi)發(fā)途徑
嵌入式系統(tǒng)軟件從簡(jiǎn)單到復(fù)雜可以千差萬(wàn)別,天地懸殊。雖然它們結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,但是不同系統(tǒng)對(duì)不同的性能往往有特定的要求,有的要求非常苛刻和嚴(yán)格。對(duì)簡(jiǎn)單系統(tǒng)可以用傳統(tǒng)方法,從底層用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)程序,利用在線(xiàn)仿真器(ICE)、在線(xiàn)調(diào)試器(ICD)等開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行調(diào)試軟件。但是對(duì)那些復(fù)雜的嵌入式系統(tǒng),特別是有多個(gè)控制環(huán)路、并需要在優(yōu)化級(jí)可控的情況下能預(yù)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài)時(shí),不利用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā),是很難或者幾乎不可能達(dá)到預(yù)定要求的。
利用嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)嵌入式系統(tǒng)軟件,往往需要針對(duì)不同的硬件編寫(xiě)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核移植代碼。通過(guò)編譯、鏈接、定址將操作系統(tǒng)映像固化到(EP)ROM或者Flash(閃存)中。
對(duì)于大的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,可以購(gòu)買(mǎi)商業(yè)化的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)套件,甚至將軟件開(kāi)發(fā)外包給一些專(zhuān)業(yè)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)商,但是這需要投入少則幾萬(wàn),多則上百萬(wàn)元人民幣購(gòu)買(mǎi)軟件,有些還需要對(duì)開(kāi)發(fā)出來(lái)的每一件產(chǎn)品再繳納相應(yīng)的授權(quán)使用費(fèi)。對(duì)于更多大量的小項(xiàng)目而言,顯然不能走這條路,使用源代碼開(kāi)放的嵌入式操作系統(tǒng)才是合適的選擇。
軟件編程接口規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化
硬件器件與軟件模塊相比,具有很高的可置換性,這是因?yàn)橛布骷墓δ芴匦浴?a href='http://www.asorrir.com/v/tag/2364/' target='_blank' class='arckwlink_none'>電氣特性、機(jī)械特性等都有明確的定義,這種組件單元標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)是硬件技術(shù)的發(fā)展始終快于軟件發(fā)展的原因。在軟件技術(shù)方面,中間件和面向?qū)ο蠹夹g(shù)在一定程度上正是類(lèi)比硬件而發(fā)展起來(lái)的,然而還遠(yuǎn)未成熟,至今在嵌入式系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)中還沒(méi)有能真正地使用起來(lái)。
在傳統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)時(shí)代,代碼的可重用性極差,系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)極大程度地依賴(lài)于軟件編程人員的編程技巧。這是因?yàn)檐浖_(kāi)發(fā)的靈活性造成的。只要正確的使用編程語(yǔ)言和軟件開(kāi)發(fā)工具,不同的軟件設(shè)計(jì)人員對(duì)于同一種需求會(huì)開(kāi)發(fā)出不同的軟件。正是這種靈活性,導(dǎo)致了很多的軟件不具有移植性。
軟件要具有優(yōu)良的體系結(jié)構(gòu)和良好的移植性,必須將開(kāi)發(fā)的操作系統(tǒng)納入一個(gè)嚴(yán)格定義的框架。至少需要考慮以下幾個(gè)方面: 高級(jí)語(yǔ)言和將匯編語(yǔ)言模塊化—為了使系統(tǒng)具有高的可移植性,盡量使用C或者Embedded C++來(lái)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟件。
模塊化——將系統(tǒng)功能分成模塊。模塊設(shè)定的合理方法是:根據(jù)硬件能力,自下而上的綜合。
提供標(biāo)準(zhǔn)接口—提供了POSIX 1003.1規(guī)范的操作系統(tǒng)就具有了UNIX系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)接口。Linux和QNX就是實(shí)現(xiàn)了POSIX規(guī)范的操作系統(tǒng)。符合軟件應(yīng)用編程接口(API)規(guī)范,就可以比較容易地移植UNIX系統(tǒng)的應(yīng)用軟件。
嚴(yán)格的體系結(jié)構(gòu)層次——按層次劃分,依次是應(yīng)用軟件→操作系統(tǒng)→功能級(jí)抽象→寄存器級(jí)抽象→硬件。其中,寄存器級(jí)抽象層(rHAL)直接與硬件相關(guān),它封裝微控制器和外圍設(shè)備的寄存器接口及其行為。一般而言,它需要定義完整的寄存器序列名稱(chēng)。功能抽象層(fHAL)封裝硬件的功能行為,通常把其定義成若干可以執(zhí)行命令的函數(shù)。
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