和 UCOS-II 的組合有希望成為這樣一種方案，但是這種方案能否承載起這么大的

　　希望還需要澄清或者解決多方面的問(wèn)題。這需要從更嚴(yán)格、更基礎(chǔ)的角度來(lái)審視這樣一種選

　　擇。也就是必須認(rèn)真地從商業(yè)化產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的角度來(lái)進(jìn)行一些更基礎(chǔ)的工作。

　　在 ARM/UCOS-II 的組合中 ARM 微處理器方面不是本書(shū)關(guān)注的要點(diǎn)，本書(shū)主要關(guān)注操作

　　系統(tǒng)內(nèi)核方面的問(wèn)題。UCOS-II 的特點(diǎn)是從不多的幾個(gè)實(shí)時(shí)內(nèi)核概念出發(fā)，發(fā)展出一套簡(jiǎn)潔

　　可用的算法，在很小的內(nèi)核代碼中完成了搶占式任務(wù)調(diào)度、任務(wù)間通訊等等高級(jí)功能。正因

　　為代碼規(guī)模極小，涉及到的概念清晰簡(jiǎn)單，開(kāi)發(fā)人員更容易掌握控制。使用此類(lèi)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)產(chǎn)

　　品，工程師在實(shí)際產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，也更容易根據(jù)自己的需要靈活地進(jìn)行調(diào)整，制作出自己

　　的高性能、低成本的產(chǎn)品。這里的低成本并不是指產(chǎn)品中采用廉價(jià)芯片這樣的概念，讀者應(yīng)

　　該都理解當(dāng)前 IT 行業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主要成本是在開(kāi)發(fā)的人力資源投入上。極小規(guī)模的內(nèi)核

　　當(dāng)然投入的人力要少很多，后期的維護(hù)成本也要低很多。即便產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題，也更容易定位

　　解決。畢竟，一個(gè)一萬(wàn)行左右代碼規(guī)模的內(nèi)核和一個(gè)十萬(wàn)行代碼規(guī)模的內(nèi)核，在定位問(wèn)題解

　　決問(wèn)題的時(shí)候，其工作量經(jīng)常不止 10 倍的關(guān)系。何況 UCOS-II 的內(nèi)核代碼還不到一萬(wàn)行的

　　規(guī)模。如果這么小規(guī)模的內(nèi)核基礎(chǔ)牢固、完全值得信賴(lài)、接口簡(jiǎn)單好用，那一定是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)

　　工程師的福音。

　　UCOS-II 的目的是要提供一個(gè)嵌入式開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)平臺(tái)。從后來(lái)提供的 ucGUI、ucFS、

　　ucIP、ucFLASH 這樣一個(gè)系列的發(fā)展中也可以明顯體會(huì)到 UCOS-II 這種基礎(chǔ)的地位。正是這

　　種基礎(chǔ)的地位，更需要仔細(xì)的審核，如果基礎(chǔ)不牢，無(wú)疑是沙上建房，事倍而功半