資料介紹
Windows CE.NET是微軟公司向嵌入式領(lǐng)域推出的一款操作系統(tǒng)。它最大程度繼承了桌面版Windows操作系統(tǒng)的豐富功能,同時又賦予了許多新特性,以適應(yīng)嵌入式領(lǐng)域的實際要求。無論是商業(yè)應(yīng)用還是多媒體消費(fèi)需求,都能被采用CE操作系統(tǒng)的設(shè)備輕松滿足。最新的.NET版本較之3.0版本,在實時性和穩(wěn)定性上有大幅度提高,并廣泛地被平板電腦、數(shù)碼相機(jī)、彩屏手機(jī)、PDA等多種高性能產(chǎn)品所采用,同時工業(yè)控制中的用戶也在不斷增多。
1 WINCE啟動方法
WINCE并不是一個通用的安裝版操作系統(tǒng),在各種嵌入式硬件設(shè)備中,一款CE系統(tǒng)通常只會針對某一種硬件平臺生成。Boot Loader是定制Windows CE操作系統(tǒng)過程中一個重要的開發(fā)環(huán)節(jié)。在整個系統(tǒng)正常啟動后,Boot Loader通過不同的方式加載CE的內(nèi)核文件nk.bin。當(dāng)Boot Loader把nk.bin解壓到RAM后就把CPU控制權(quán)交給CE內(nèi)核。在X86平臺下,有三種Boot Loader:x86 ROM Boot Loader,x86 BIOS Boot Loader和MSDOS+Loadcepc。其中,x86 ROM Boot Loader因為要代替BIOS完成平臺的初始化工作,需要CE開發(fā)者讀懂它的源碼并根據(jù)不同的平臺修改,難度比較大。對于MSDOS+Loadcepc,首先啟動到MSDOS,再執(zhí)行l(wèi)oadcepc.exe,讓loadcepc加載nk.bin到內(nèi)存,再把CPU控制權(quán)交給CE內(nèi)核程序。這種方法需要DOS系統(tǒng)的支持。
1.1 BIOS Boot Loader啟動過程
這里著重介紹BIOS Boot Loader。它的引導(dǎo)順序是:系統(tǒng)上電后BIOS執(zhí)行完硬件初始化和配置,然后檢查引導(dǎo)設(shè)備的啟動順序。如果引導(dǎo)設(shè)備是硬盤、CF卡、DOC(Disk-On-Chip)一類的存儲設(shè)備,則就加載這些存儲器上的主引導(dǎo)扇區(qū)(Master Boot Sector)中的實模式代碼到內(nèi)存,并執(zhí)行這些代碼。這里提到的代碼被稱為主引導(dǎo)記錄(MBR)。MBR首先在分區(qū)表(同樣位于主引導(dǎo)扇區(qū))中尋找活動分區(qū),如果存在活動分區(qū),則加載位于這個活動分區(qū)的第一個扇區(qū)上的代碼到內(nèi)存,然后執(zhí)行這些代碼。這里提到的活動分區(qū)的第一個扇區(qū)被稱為引導(dǎo)扇區(qū)(Boot Sector)。引導(dǎo)扇區(qū)上的代碼的功能是找到并且加載BIOS Boot Loader,BIOS Boot Loader再加載nk.bin。使用BIOS Boot Loader方式,需要制作啟動盤,Bsect.img和BLDR.BIN分別為引導(dǎo)扇區(qū)文件和WINCE的加載文件。執(zhí)行“mkdisk C:”批處理命令將這兩個文件寫到磁盤上。mkdisk會設(shè)置Boot Loader的隱藏屬性,這樣在列出根目錄下所有文件時不會顯示Boot Loader的文件。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要DOS系統(tǒng)就可以直接啟動系統(tǒng),這是一種常用的啟動WINCE的方法;缺點(diǎn)是需要通過專門的工具制作啟動盤,操作相對復(fù)雜,如果要更換不同的存儲設(shè)備,則都要進(jìn)行這一系列的操作才能完成。具體引導(dǎo)過程如圖1所示。

1.2 BIOS Boot Loader啟動代碼分析
通過上面的分析,BIOS Boot Loader的工作的過程已經(jīng)清楚,下面分析啟動過程中需要的文件。
首先分析引導(dǎo)扇區(qū)(BootSector)文件Bsect.img。其主要包括一個引導(dǎo)程序和一個稱作BPB(Bios Parameter Block)的本分區(qū)參數(shù)記錄表。BPB表記錄著本分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、文件存儲格式、硬盤介質(zhì)描述符、根目錄大小、FAT個數(shù)、分配單元的大小等重要參數(shù)。引導(dǎo)程序是Bsect.img的關(guān)鍵部分,通過“mkdisk C:”替換原有引導(dǎo)扇區(qū)的主要目的是改變引導(dǎo)程序。
下面是Bsect.img的BPB和引導(dǎo)程序的部分代碼,包括參數(shù)的傳遞以及控制權(quán)移交給BLDR,這也是加載NK.BIN的最后一步。
…
;BIOS parameter block(BPB)
VerId db ′ ′ ;7C03
BytePerSect dw 0000 ;7C0B
SectPerClust db 00 ;7C0D
RsvdSects dw 0000 ;7C0E
NumFATs db 00 ;7C10
NumRootEntrys dw 0000 ;7C11
SectPerPart dw 0000 ;7C13
MediaDesc db 00 ;7C15
SectPerFAT dw 0000 ;7C16
SectPerTrack dw 0000 ;7C18
NumHeads dw 0000 ;7C1A
NumHiddenSectL dw 0000 ;7C1C
NumHiddenSectH dw 0000 ;7C1E
TotalSectorsL dw 0000 ;7C20
TotalSectorsH dw 0000 ;7C22
DriveId db 00 ;7C24
TempVal db 00 ;7C25
ExtRecordSig db 00 ;7C26
VolSerNumL dw 0000 ;7C27
VolSerNumH dw 0000 ;7C29
VolLabel db ′ ′ ;7C2B
TypeFAT db ′ ′ ;7C36
…
從磁盤中查找BLDR.BIN文件并裝入內(nèi)存
…
;Put the media type, drive number, and data start LBA into registers that are passed to the bootloader.
MOV CH,[MediaDesc]
MOV DL,[DriveId]
MOV BX,WORD PTR [_7C3E+0BH] ;根據(jù)BPB表計算得出
MOV AX,WORD PTR [_7C3E+0DH] ;根據(jù)BPB表計算得出
;jump to bootloader image
DB 00EAH
DW LOAD_ADDRESS ;BLDR.BIN 在內(nèi)存中的地址0000:1000
DW 0000H
2 WINCE啟動新方法
本文中介紹的方法是在BIOS Boot Loader基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,通過修改BIOS,為使用X86平臺的WINCE用戶提供方便。此方法不需要使用“mkdisk”制作啟動盤,只需要把磁盤(如硬盤、CF卡等)格式化為FAT16,把NK.BIN文件存放到磁盤活動分區(qū)的根目錄即可。
2.1 實現(xiàn)步驟
下面介紹這種方法的實現(xiàn)。BIOS的修改主要包括以下三個部分:
?。?)把WINCE的加載程序BLDR.BIN存放到BIOS中。首先分配一個ID號,然后作為一個模塊添加到BIOS中,由于存放BIOS的Flash空間有限,所以需要對其進(jìn)行壓縮。在BIOS編譯完成以后,通過BIOS工具可以看到這一模塊,并且和其他模塊一樣可以更新,也就是說可以升級BLDR.BIN。
?。?)在BIOS啟動選項里增加WINCE啟動項。啟動過程中判斷用戶的設(shè)置,如果從WINCE啟動,則把BLDR模塊解壓后存放到某個內(nèi)存空間中等待調(diào)用。
?。?)修改BIOS INT19調(diào)用的過程。在INT19的服務(wù)程序中,當(dāng)BIOS把磁盤的MBR讀入到內(nèi)存0000:7C00之后取得控制權(quán),把前面解壓后的BLDR轉(zhuǎn)移到內(nèi)存0000:1000,通過讀取MBR的分區(qū)表信息(位置如圖2所示)查找當(dāng)前磁盤活動分區(qū)。第一個字節(jié)為80H的是活動分區(qū),然后讀取活動分區(qū)引導(dǎo)扇區(qū)的BPB表,參照Bsect.img中的方法把BLDR所需的四個參數(shù)準(zhǔn)備好,最后移交控制權(quán)到BLDR。
1 WINCE啟動方法
WINCE并不是一個通用的安裝版操作系統(tǒng),在各種嵌入式硬件設(shè)備中,一款CE系統(tǒng)通常只會針對某一種硬件平臺生成。Boot Loader是定制Windows CE操作系統(tǒng)過程中一個重要的開發(fā)環(huán)節(jié)。在整個系統(tǒng)正常啟動后,Boot Loader通過不同的方式加載CE的內(nèi)核文件nk.bin。當(dāng)Boot Loader把nk.bin解壓到RAM后就把CPU控制權(quán)交給CE內(nèi)核。在X86平臺下,有三種Boot Loader:x86 ROM Boot Loader,x86 BIOS Boot Loader和MSDOS+Loadcepc。其中,x86 ROM Boot Loader因為要代替BIOS完成平臺的初始化工作,需要CE開發(fā)者讀懂它的源碼并根據(jù)不同的平臺修改,難度比較大。對于MSDOS+Loadcepc,首先啟動到MSDOS,再執(zhí)行l(wèi)oadcepc.exe,讓loadcepc加載nk.bin到內(nèi)存,再把CPU控制權(quán)交給CE內(nèi)核程序。這種方法需要DOS系統(tǒng)的支持。
1.1 BIOS Boot Loader啟動過程
這里著重介紹BIOS Boot Loader。它的引導(dǎo)順序是:系統(tǒng)上電后BIOS執(zhí)行完硬件初始化和配置,然后檢查引導(dǎo)設(shè)備的啟動順序。如果引導(dǎo)設(shè)備是硬盤、CF卡、DOC(Disk-On-Chip)一類的存儲設(shè)備,則就加載這些存儲器上的主引導(dǎo)扇區(qū)(Master Boot Sector)中的實模式代碼到內(nèi)存,并執(zhí)行這些代碼。這里提到的代碼被稱為主引導(dǎo)記錄(MBR)。MBR首先在分區(qū)表(同樣位于主引導(dǎo)扇區(qū))中尋找活動分區(qū),如果存在活動分區(qū),則加載位于這個活動分區(qū)的第一個扇區(qū)上的代碼到內(nèi)存,然后執(zhí)行這些代碼。這里提到的活動分區(qū)的第一個扇區(qū)被稱為引導(dǎo)扇區(qū)(Boot Sector)。引導(dǎo)扇區(qū)上的代碼的功能是找到并且加載BIOS Boot Loader,BIOS Boot Loader再加載nk.bin。使用BIOS Boot Loader方式,需要制作啟動盤,Bsect.img和BLDR.BIN分別為引導(dǎo)扇區(qū)文件和WINCE的加載文件。執(zhí)行“mkdisk C:”批處理命令將這兩個文件寫到磁盤上。mkdisk會設(shè)置Boot Loader的隱藏屬性,這樣在列出根目錄下所有文件時不會顯示Boot Loader的文件。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是不需要DOS系統(tǒng)就可以直接啟動系統(tǒng),這是一種常用的啟動WINCE的方法;缺點(diǎn)是需要通過專門的工具制作啟動盤,操作相對復(fù)雜,如果要更換不同的存儲設(shè)備,則都要進(jìn)行這一系列的操作才能完成。具體引導(dǎo)過程如圖1所示。

1.2 BIOS Boot Loader啟動代碼分析
通過上面的分析,BIOS Boot Loader的工作的過程已經(jīng)清楚,下面分析啟動過程中需要的文件。
首先分析引導(dǎo)扇區(qū)(BootSector)文件Bsect.img。其主要包括一個引導(dǎo)程序和一個稱作BPB(Bios Parameter Block)的本分區(qū)參數(shù)記錄表。BPB表記錄著本分區(qū)的起始扇區(qū)、結(jié)束扇區(qū)、文件存儲格式、硬盤介質(zhì)描述符、根目錄大小、FAT個數(shù)、分配單元的大小等重要參數(shù)。引導(dǎo)程序是Bsect.img的關(guān)鍵部分,通過“mkdisk C:”替換原有引導(dǎo)扇區(qū)的主要目的是改變引導(dǎo)程序。
下面是Bsect.img的BPB和引導(dǎo)程序的部分代碼,包括參數(shù)的傳遞以及控制權(quán)移交給BLDR,這也是加載NK.BIN的最后一步。
…
;BIOS parameter block(BPB)
VerId db ′ ′ ;7C03
BytePerSect dw 0000 ;7C0B
SectPerClust db 00 ;7C0D
RsvdSects dw 0000 ;7C0E
NumFATs db 00 ;7C10
NumRootEntrys dw 0000 ;7C11
SectPerPart dw 0000 ;7C13
MediaDesc db 00 ;7C15
SectPerFAT dw 0000 ;7C16
SectPerTrack dw 0000 ;7C18
NumHeads dw 0000 ;7C1A
NumHiddenSectL dw 0000 ;7C1C
NumHiddenSectH dw 0000 ;7C1E
TotalSectorsL dw 0000 ;7C20
TotalSectorsH dw 0000 ;7C22
DriveId db 00 ;7C24
TempVal db 00 ;7C25
ExtRecordSig db 00 ;7C26
VolSerNumL dw 0000 ;7C27
VolSerNumH dw 0000 ;7C29
VolLabel db ′ ′ ;7C2B
TypeFAT db ′ ′ ;7C36
…
從磁盤中查找BLDR.BIN文件并裝入內(nèi)存
…
;Put the media type, drive number, and data start LBA into registers that are passed to the bootloader.
MOV CH,[MediaDesc]
MOV DL,[DriveId]
MOV BX,WORD PTR [_7C3E+0BH] ;根據(jù)BPB表計算得出
MOV AX,WORD PTR [_7C3E+0DH] ;根據(jù)BPB表計算得出
;jump to bootloader image
DB 00EAH
DW LOAD_ADDRESS ;BLDR.BIN 在內(nèi)存中的地址0000:1000
DW 0000H
2 WINCE啟動新方法
本文中介紹的方法是在BIOS Boot Loader基礎(chǔ)上改進(jìn)而來,通過修改BIOS,為使用X86平臺的WINCE用戶提供方便。此方法不需要使用“mkdisk”制作啟動盤,只需要把磁盤(如硬盤、CF卡等)格式化為FAT16,把NK.BIN文件存放到磁盤活動分區(qū)的根目錄即可。
2.1 實現(xiàn)步驟
下面介紹這種方法的實現(xiàn)。BIOS的修改主要包括以下三個部分:
?。?)把WINCE的加載程序BLDR.BIN存放到BIOS中。首先分配一個ID號,然后作為一個模塊添加到BIOS中,由于存放BIOS的Flash空間有限,所以需要對其進(jìn)行壓縮。在BIOS編譯完成以后,通過BIOS工具可以看到這一模塊,并且和其他模塊一樣可以更新,也就是說可以升級BLDR.BIN。
?。?)在BIOS啟動選項里增加WINCE啟動項。啟動過程中判斷用戶的設(shè)置,如果從WINCE啟動,則把BLDR模塊解壓后存放到某個內(nèi)存空間中等待調(diào)用。
?。?)修改BIOS INT19調(diào)用的過程。在INT19的服務(wù)程序中,當(dāng)BIOS把磁盤的MBR讀入到內(nèi)存0000:7C00之后取得控制權(quán),把前面解壓后的BLDR轉(zhuǎn)移到內(nèi)存0000:1000,通過讀取MBR的分區(qū)表信息(位置如圖2所示)查找當(dāng)前磁盤活動分區(qū)。第一個字節(jié)為80H的是活動分區(qū),然后讀取活動分區(qū)引導(dǎo)扇區(qū)的BPB表,參照Bsect.img中的方法把BLDR所需的四個參數(shù)準(zhǔn)備好,最后移交控制權(quán)到BLDR。
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