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簡單地說，驅動程序就是設置某個硬件完成其固有功能的程序，如網卡設備驅動程序就是設置網卡相關
寄存器，使其能夠正常收發網絡數據包的程序。驅動程序直接與硬件設備交互，其大多數的工作就是操作
硬件相關寄存器。
首先，寄存器也是一種 RAM，在系統下電后，寄存器中的內容都會丟失，系統上電復位過程中，硬件
寄存器一般都復位到一個默認值，默認狀態下，硬件是不能正常工作的，如中斷使能被屏蔽，工作使能位
也被屏蔽，還有一些決定硬件工作情況的關鍵控制寄存器也需要被重新配置。而這些工作都有賴于設備驅
動的完成。驅動一般都作為操作系統內核組成的一部分，即便現在很多系統支持驅動的動態加載，但是驅
動代碼在執行時，依然是以內核代碼模式進行執行的。換句話說，驅動代碼具有系統特權級，除了其自身
資源對應的硬件設備資源，其還對操作系統資源具有完全的訪問權。所以，一個驅動程序如果存在 BUG，
將直接會導致整個操作系統的崩潰。故調試驅動是一項十分關鍵的工作，必須對驅動進行仔細檢查，并需
要經受長時間的運行考驗。應用層程序員往往對屬于內核編程的外設驅動心存敬畏，認為驅動編程是一項
非常復雜的工作。實際上，底層驅動編程往往比應用層編程具有更大的靈活性，就如沒有調試不出來的硬
件，也沒有調試不出來的底層驅動，但是應用層 BUG 有時就是無法調試出來。底層驅動的調試過程是同
時對硬件和驅動進行驗證的過程。底層驅動很多時候用來定位硬件設計錯誤或者硬件芯片本身可能的問
題，故底層驅動程序員必須對所要驅動的硬件設備有一個比較充分的了解，以及對與硬件交互的其他硬件
或外界環境也需要有一個比較清楚的理
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