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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>VxWorks下設備驅動的內核結構層次

VxWorks下設備驅動的內核結構層次

2017-10-26 | rar | 0.69 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  從上一章內容我們知道,底層設備驅動并不直接對用戶可見,還需要經過操作系統中間層作為“橋梁”

  進行交互。這個操作系統中間層根據具體的應用可能又被分為幾個子層次,我們將從用戶層開始到底層硬

  件設備之間的所有由內核提供的中間軟件層稱為內核驅動層次(注意:底層驅動也是內核的一部分)。

  為了保持應用層用戶程序的平臺無關性,操作系統為應用層提供了一套標準的接口函數,這些接口函

  數在所有的平臺上都保持一致,只是隨著平臺的變化,底層驅動或接近驅動部分操作系統中間層可能會隨

  著調整。如此一來,可以使用戶程序脫離平臺,增加了應用層開發的效率,避免了重復編碼。通用操作系

  統下,將這套提供給應用層的標準接口函數從操作系統中獨立出來,專門以標準庫的形式存在,這樣更進

  一步增加了應用程序的平臺無關性,平臺之間的差別完全被操作系統屏蔽。

  VxWorks 下也對應用層提供了一套標準文件操作接口函數,實際上與通用操作系統提供的一致,我們

  將其稱作為標準 I/O 庫,VxWorks 下由 ioLib.c 文件提供。ioLib.c 文件提供如下標準接口函數:creat、open、

  unlink、remove、close、rename、read、write、ioctl、lseek、readv、writev 等。VxWorks 操作系統區別于通

  用操作系統的一個很大的不同點是:VxWorks 下不區分用戶態和內核態,用戶層程序可以直接對內核函數

  進行調用,而無須使用指令中斷之類的機制或者存在使用權限上的限制。所以,VxWorks 提供給應用層的

  接口無須通過外圍庫的方式,而是直接以內核文件的形式提供。用戶程序可以直接使用 ioLib.c 文件定義的

  如上這些函數,這些函數名稱與通用操作系統標準庫下的函數名一致,是 VxWorks 對標準庫的模擬

  由于是 VxWorks 內核提供,我們將 ioLib.c 文件中定義的如上這些函數看做是內核的一部分。ioLib.c

  文件提供的函數僅僅是一個最上層的接口,其并不完成具體的用戶請求,而是將請求進一步向其他內核模

  塊進行傳遞,位于 ioLib.c 模塊之下的模塊就是 iosLib.c。我們將 ioLib.c 文件稱為上層接口子系統,將 iosLib.c

  文件稱為 I/O 子系統,注意二者的區別。上層接口子系統直接對用戶層可見,而 I/O 子系統則一般不可見

  (當然用戶也可以直接調用 iosLib.c 中定義的函數,但一般需要做更多的封裝,且違背了內核提供的服務

  層次),其作為上層接口子系統與下層驅動系統的中間層而存在。如圖 5-1 所示顯示了內核驅動層次。

  從圖 5-1 中可以看出,I/O 子系統在整個驅動層次中起著十分重要的作用,其對下管理著所有類型的

  設備驅動。換句話說,所有類型(包括網絡設備)的設備都必須向 I/O 子系統進行注冊方可被內核訪問。

  所以,在 I/O 子系統這一層次,內核維護著幾個十分關鍵的數組用以對設備驅動、設備本身以及當前系統

  文件句柄進行管理。

VxWorks下設備驅動的內核結構層次

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