嵌入式系統(tǒng)的實時性 ，其關(guān)鍵的含義在于確定性 ，而不是簡單的追求速度快。對于 RTOS 來說 ，所要求的是在規(guī)定的時間內(nèi)做完應(yīng)該做的事情 ，并且操作系統(tǒng)的行為 （執(zhí)行線索）是確定的。目前有兩種方法可以實現(xiàn)實時性的要求 ，一種是硬實時系統(tǒng) ，一種是軟實時系統(tǒng)。硬實時系統(tǒng)是一個在時間要求得不到滿足的情況下會發(fā)生失敗的系統(tǒng) ;軟實時系統(tǒng)可以容忍操作系統(tǒng)服務(wù)（例如 ：中斷、計時器和任務(wù)調(diào)度） 在交付時的大范圍的時間變動。Windows CE 是一個硬實時操作系統(tǒng) ，具有比 WIN XP 和 N T 更好的實時性、可靠性和安全性。有許多工具可以測試操作系統(tǒng)的實時性 ，Windows CE. N ET也提供了幾種工具用來對實時性進行測試 ，包括 IL Timing ，Kernel Tracker 以及 OSbench。在本文中 ，將采用 OSBench 對 Windows CE 任務(wù)調(diào)度器的幾個關(guān)鍵功能進行測試 ，從而對任務(wù)調(diào)度器的實時性進行評估 ，進而反映 Windows CE 系統(tǒng)整體的實時性能。本次測試選擇了三種不同主頻的硬件平臺 ，并且在兩種不同內(nèi)存占用的情況下進行測試 以此來保證測試結(jié)果的可靠性。2. 1 測試原理在嵌入式操作系統(tǒng)中實時性能的一個重要特性是線程間的同步。同一時刻 ，在不同的進程中運行著眾多的線程 ，其中相當(dāng)數(shù)量的線程需要保持同步。操作系統(tǒng)內(nèi)核的任務(wù)調(diào)度器負責(zé)處理這些同步操作 ，眾多的同步操作會占用相當(dāng)多的系統(tǒng)處理時間。因此 ，任務(wù)調(diào)度器處理同步的時間將會直接影響操作系統(tǒng)的實時性 ，可以想象一個性能糟糕的任務(wù)調(diào)度器只會帶來一個實時性糟糕的操作系統(tǒng)。通過測試 WindowsCE 任務(wù)調(diào)度器的實時性來檢驗 Windows CE 的實時性就是本文的基本原理。OSBench ，其以前版本的名稱曾叫作 CEBench ，是一個Windows CE 4. 2 自帶的用來測試系統(tǒng)實時性能的工具。OSBench 通過運行基本的內(nèi)核操作（進行線程同步） 來對任務(wù)調(diào)度器的時間特性進行測試 ，例如它會記錄調(diào)度器獲取臨界段的時間 ，以及調(diào)度器需要多少時間來使一個新線程獲得另一個線程剛剛建立的事件對象。