0 引 言
　　當前，在工業(yè)控制領域，網絡控制技術快速發(fā)展。網絡控制要求測控系統(tǒng)必須具備兩方面的功能：一方面要在現場完成復雜的測控任務，通常一些任務具有一定的實時性的要求；另一方面要求測控系統(tǒng)能夠與某一類型的控制網相連，實現遠程監(jiān)控。而在目前應用的大多數測控系統(tǒng)中，嵌入式系統(tǒng)的硬件采用8/16位的單片機；軟件多采用匯編語言編程，僅包含一個簡單的循環(huán)處理的控制流程；單片機與單片機或上位機之間通信通過RS232、RS485來組網。這些網絡存在通信速度慢、聯網功能差、開發(fā)困難的問題。而工業(yè)以太網已逐步完善，在工業(yè)控制領域獲得越來越多的應用。工業(yè)以太網使用了TCP/IP協議，便于聯網，并具有高速控制網絡的優(yōu)點。現在，32位嵌入式CPU價格的下降，性能指標的提高，為嵌入式系統(tǒng)的廣泛應用提供了可能性。基于上述情況，我們將嵌入式系統(tǒng)應用于測控系統(tǒng)，可大大提高測控系統(tǒng)的性能，嵌入式系統(tǒng)一般應用嵌入式操作系統(tǒng)來開發(fā)。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，由于Linux有完整開放的源代碼，可針對具體應用修改和優(yōu)化系統(tǒng)，內核穩(wěn)定，適用于多種CPU和多種硬件平臺，支持網絡等特點，因而選擇Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)。
　　1 測控系統(tǒng)總體設計
　　1.1 設計目標
　　測控系統(tǒng)以基于Linux的嵌入式系統(tǒng)為核心，設計目標歸納起來主要有以下幾點：
　　（1）測控任務在現場完成。測控系統(tǒng)采用分散的控制策略，系統(tǒng)正常運行時上位機只起到狀態(tài)監(jiān)控的作用。在工業(yè)現場完成數據測量、數據處理、過程控制等多種任務，能確保一些任務完成的實時性。
　　（2）具有一定的自診斷、自校正的功能，將故障情況上傳給上位機，便于維護人員查錯、排錯。具有動態(tài)顯示和數據存儲能力。
　　（3）測控系統(tǒng)可連到工業(yè)以太網，通過工業(yè)以太網實現遠程監(jiān)控。
　　1.2 技術路線
　　嵌入式系統(tǒng)以嵌入式微處理器為核心，運行嵌入式Linux 操作系統(tǒng)。應用程序可通過網絡進行更新；通過鍵盤進行人機對話；數據可通過LCD現場顯示；重要數據可以文件形式保存在Flash存儲器中；數據和報警信息可通過串口向上位機傳輸，也可通過以太網口向工業(yè)以太網或Inernet發(fā)布信息，用戶通過顯示界面查看設備狀態(tài)，設置設備參數，實現遠程監(jiān)控、遠程維護。
　　1.3 總體框圖
　　
　　圖1 系統(tǒng)框圖
　　2 基于Linux的嵌入式系統(tǒng)的設計
　　2.1 硬件設計
　　考慮一般測控系統(tǒng)對嵌入式系統(tǒng)要求比較多的功能有：鍵盤接口、顯示接口、A/D（或D/A）轉換單元、可擴展的I/O接口、打印機接口、與PC機通信的串行接口、以太網口等。實現的嵌入式系統(tǒng)硬件框圖如下：
　　
　　圖2 硬件框圖
　　針對測控系統(tǒng)的應用，選擇Motorola的Coldfire系列的MCF5307.MCF5307是一款高性能、低價位、高集成度的微處理器，為嵌入式控制應用而設計。MCF5307的處理能力達70 MIPS，工作頻率88.47 MHz，總線頻率44.236 MHz，為運行Linux提供硬件上的支持，在開發(fā)板上還集成有16 M的SDRAM、2 M的FLASH、10 baseT以太網接口、RS232/RS485串口、I/O接口等。