資料介紹
13.5 復(fù)位和初始化
任何運(yùn)行在實(shí)際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序,都必須在啟動時實(shí)現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對此予以詳細(xì)討論。
13.5.1 初始化序列
圖13.14顯示了一個適用于ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列。

圖13.14 ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列
系統(tǒng)啟動時立即執(zhí)行復(fù)位處理程序,然后進(jìn)入$Sub$$main()的代碼執(zhí)行。
復(fù)位處理程序是用匯編語言編寫的代碼塊,它在系統(tǒng)復(fù)位時執(zhí)行,完成系統(tǒng)初始化操作。對于具有局部存儲器的內(nèi)核,如Caches、緊密藕荷存儲器(TCM)、存儲管理單元(MMU)和存儲器保護(hù)單元(MPU)等,在初始化過程這一階段完成必要的配置。復(fù)位處理程序在執(zhí)行之后,通常跳轉(zhuǎn)到__main以開始C庫的初始化序列。
13.5.2 向量表
所有的ARM系統(tǒng)都有一個向量表(vector table)。向量表不是初始化序列的一部分,但是對每個要處理的異常,它必須存在。這些地址通常包含以下形式的跳轉(zhuǎn)指令。
· B《address》:該條指令實(shí)現(xiàn)了相對于pc的跳轉(zhuǎn)
· LDR pc,[pc,offset]:這條指令將異常處理程序的入口地址從存儲器裝載到pc。該地址是一個32位的絕對地址。由于有額外的存儲器訪問,裝載跳轉(zhuǎn)地址會使分支跳轉(zhuǎn)到特定處理程序,給系統(tǒng)執(zhí)行帶來延時。不過,可以使用這種方法跳轉(zhuǎn)到存儲空間內(nèi)的任意地址。
· MOV pc,#immediate:將一個立即數(shù)復(fù)制到pc。使用該指令可以跨越整個地址空間,但是受到地址對齊問題的限制。這個地址必須由8位立即數(shù)循環(huán)右移偶數(shù)次得到。
另外,也可以在向量表中使用其他類型的指令。例如,F(xiàn)IQ處理程序可以從地址0x1c處開始執(zhí)行。因?yàn)樗挥谙蛄勘淼淖詈螅@樣FIQ處理程序就可以不用跳轉(zhuǎn),立即從FIQ向量地址處開始執(zhí)行。
下面的例子顯示了一個使用LDR指令的向量表裝載過程。
;**********************************
;* VECTOR TABLE *
;**********************************
AREA vectors, CODE
ENTRY
; 定義標(biāo)準(zhǔn)的ARM向量表
INT_Vectors
LDR PC, INT_Reset_Addr
LDR PC, INT_Undef_Addr
LDR PC, INT_Software_Addr
LDR PC, INT_Prefetch_Addr
LDR PC, INT_Data_Addr
LDR PC, INT_Reserved_Addr
LDR PC, INT_IRQ_Addr
LDR PC, INT_FIQ_Addr
在向量表的入口處要有ENTRY標(biāo)識。該標(biāo)識通知鏈接程序該代碼是一個可能的入口點(diǎn),因而在鏈接時,不能被清除。
13.5.3 ROM/RAM重映射
啟動時,0x0處必須要有一條有效指令,因此,復(fù)位時0x0000地址必須為非易失性存儲器,如ROM或FLASH。
注意有些系統(tǒng)是從0xffff0000處開始執(zhí)行的,對于這樣的系統(tǒng),地址0xffff0000處必須為非易失性存儲器。
可以將ROM定位在0x0處。但是,這樣配置有幾個缺點(diǎn)。首先ROM存取速度通常較RAM要慢,當(dāng)跳轉(zhuǎn)到異常處理程序時,系統(tǒng)性能可能會大受影響。其次,將向量表放于ROM中,運(yùn)行時不能修改。
存儲器地址重映射(Memory Remap)是當(dāng)前很多先進(jìn)控制器所具有的功能。所謂地址重映射就是可以通過軟件配置來改變存儲器物理地址的一種機(jī)制或方法。
當(dāng)一段程序?qū)\(yùn)行自己得存儲器進(jìn)行重映射時,需要特別注意保證程序執(zhí)行流程在重映射前后的承接關(guān)系。實(shí)現(xiàn)重映射的關(guān)鍵就是要使程序指針在remap以后能繼續(xù)往下得到正確的指令。本書中介紹兩種實(shí)現(xiàn)重映射的機(jī)制,不同的系統(tǒng)可能會有多種靈活的remap方案,用戶在具體實(shí)現(xiàn)時要具體分析。
1.先搬移后映射(Remap after Copy)
圖13.15顯示一種典型的存儲器地址重映射情況。

圖13.15 ROM/RAM重映射(1)
原來RAM和ROM各有自己的地址,進(jìn)行重映射以后RAM和ROM的地址都發(fā)生了變化。這種情況下,可以采用以下方案。
① 上電后,從0x0地址的ROM開始往下執(zhí)行。
② 根據(jù)映射前的地址,對RAM進(jìn)行必要的代碼和數(shù)據(jù)拷貝。
③ 拷貝完后,進(jìn)行remap操作。
④ 因?yàn)镽AM在remap前準(zhǔn)備好了內(nèi)容,使得PC指針能繼續(xù)在RAM里取到正確的指令。
任何運(yùn)行在實(shí)際硬件上的嵌入式應(yīng)用程序,都必須在啟動時實(shí)現(xiàn)一些基本的系統(tǒng)初始化。本節(jié)將對此予以詳細(xì)討論。
13.5.1 初始化序列
圖13.14顯示了一個適用于ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列。

圖13.14 ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列
系統(tǒng)啟動時立即執(zhí)行復(fù)位處理程序,然后進(jìn)入$Sub$$main()的代碼執(zhí)行。
復(fù)位處理程序是用匯編語言編寫的代碼塊,它在系統(tǒng)復(fù)位時執(zhí)行,完成系統(tǒng)初始化操作。對于具有局部存儲器的內(nèi)核,如Caches、緊密藕荷存儲器(TCM)、存儲管理單元(MMU)和存儲器保護(hù)單元(MPU)等,在初始化過程這一階段完成必要的配置。復(fù)位處理程序在執(zhí)行之后,通常跳轉(zhuǎn)到__main以開始C庫的初始化序列。
13.5.2 向量表
所有的ARM系統(tǒng)都有一個向量表(vector table)。向量表不是初始化序列的一部分,但是對每個要處理的異常,它必須存在。這些地址通常包含以下形式的跳轉(zhuǎn)指令。
· B《address》:該條指令實(shí)現(xiàn)了相對于pc的跳轉(zhuǎn)
· LDR pc,[pc,offset]:這條指令將異常處理程序的入口地址從存儲器裝載到pc。該地址是一個32位的絕對地址。由于有額外的存儲器訪問,裝載跳轉(zhuǎn)地址會使分支跳轉(zhuǎn)到特定處理程序,給系統(tǒng)執(zhí)行帶來延時。不過,可以使用這種方法跳轉(zhuǎn)到存儲空間內(nèi)的任意地址。
· MOV pc,#immediate:將一個立即數(shù)復(fù)制到pc。使用該指令可以跨越整個地址空間,但是受到地址對齊問題的限制。這個地址必須由8位立即數(shù)循環(huán)右移偶數(shù)次得到。
另外,也可以在向量表中使用其他類型的指令。例如,F(xiàn)IQ處理程序可以從地址0x1c處開始執(zhí)行。因?yàn)樗挥谙蛄勘淼淖詈螅@樣FIQ處理程序就可以不用跳轉(zhuǎn),立即從FIQ向量地址處開始執(zhí)行。
下面的例子顯示了一個使用LDR指令的向量表裝載過程。
;**********************************
;* VECTOR TABLE *
;**********************************
AREA vectors, CODE
ENTRY
; 定義標(biāo)準(zhǔn)的ARM向量表
INT_Vectors
LDR PC, INT_Reset_Addr
LDR PC, INT_Undef_Addr
LDR PC, INT_Software_Addr
LDR PC, INT_Prefetch_Addr
LDR PC, INT_Data_Addr
LDR PC, INT_Reserved_Addr
LDR PC, INT_IRQ_Addr
LDR PC, INT_FIQ_Addr
在向量表的入口處要有ENTRY標(biāo)識。該標(biāo)識通知鏈接程序該代碼是一個可能的入口點(diǎn),因而在鏈接時,不能被清除。
13.5.3 ROM/RAM重映射
啟動時,0x0處必須要有一條有效指令,因此,復(fù)位時0x0000地址必須為非易失性存儲器,如ROM或FLASH。

可以將ROM定位在0x0處。但是,這樣配置有幾個缺點(diǎn)。首先ROM存取速度通常較RAM要慢,當(dāng)跳轉(zhuǎn)到異常處理程序時,系統(tǒng)性能可能會大受影響。其次,將向量表放于ROM中,運(yùn)行時不能修改。
存儲器地址重映射(Memory Remap)是當(dāng)前很多先進(jìn)控制器所具有的功能。所謂地址重映射就是可以通過軟件配置來改變存儲器物理地址的一種機(jī)制或方法。
當(dāng)一段程序?qū)\(yùn)行自己得存儲器進(jìn)行重映射時,需要特別注意保證程序執(zhí)行流程在重映射前后的承接關(guān)系。實(shí)現(xiàn)重映射的關(guān)鍵就是要使程序指針在remap以后能繼續(xù)往下得到正確的指令。本書中介紹兩種實(shí)現(xiàn)重映射的機(jī)制,不同的系統(tǒng)可能會有多種靈活的remap方案,用戶在具體實(shí)現(xiàn)時要具體分析。
1.先搬移后映射(Remap after Copy)
圖13.15顯示一種典型的存儲器地址重映射情況。

圖13.15 ROM/RAM重映射(1)
原來RAM和ROM各有自己的地址,進(jìn)行重映射以后RAM和ROM的地址都發(fā)生了變化。這種情況下,可以采用以下方案。
① 上電后,從0x0地址的ROM開始往下執(zhí)行。
② 根據(jù)映射前的地址,對RAM進(jìn)行必要的代碼和數(shù)據(jù)拷貝。
③ 拷貝完后,進(jìn)行remap操作。
④ 因?yàn)镽AM在remap前準(zhǔn)備好了內(nèi)容,使得PC指針能繼續(xù)在RAM里取到正確的指令。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 嵌入式開發(fā) ---必看圖書
- python做嵌入式開發(fā)_Python和嵌入式的區(qū)別是什么?可以做嵌入式開發(fā)嗎?
- 嵌入式開發(fā)
- 嵌入式開發(fā)資料免費(fèi)分享
- 嵌入式開發(fā)(一):嵌入式開發(fā)新手入門
- 根據(jù)MATLAB中的偽隨機(jī)交織器產(chǎn)生的交織圖案初始化到ROM的實(shí)驗(yàn)
- AI開發(fā)平臺如何幫助嵌入式開發(fā)者加速應(yīng)用產(chǎn)品化落地 0次下載
- 嵌入式開發(fā)教程之SCPI命令參考的詳細(xì)資料說明 38次下載
- 如何快速熟練掌握嵌入式開發(fā)嵌入式開發(fā)工程師需要做哪些事情
- 如何使用ARM進(jìn)行嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)詳細(xì)方法研究 9次下載
- 嵌入式開發(fā)要學(xué)什么嵌入式開發(fā)的一些入門教材推薦 27次下載
- 嵌入式開發(fā)Linux網(wǎng)絡(luò)編程培訓(xùn)資料的詳細(xì)資料免費(fèi)下載 34次下載
- 嵌入式開發(fā)中固件的詳細(xì)燒錄方式 14次下載
- 基于ARM的嵌入式開發(fā)
- 嵌入式開發(fā)圣經(jīng)
- 嵌入式開發(fā)常見問題排查 382次閱讀
- STM32嵌入式開發(fā)中的RTOS,你用過哪些? 2248次閱讀
- 復(fù)位電路如何回到初始化的狀態(tài) 1324次閱讀
- 嵌入式開發(fā)中串口通訊方案 2436次閱讀
- 嵌入式開發(fā)的產(chǎn)品有哪些_嵌入式開發(fā)的流程 1.1w次閱讀
- 在Nios II平臺下搭建RTEMS嵌入式開發(fā)簡析 1589次閱讀
- 嵌入式開發(fā)好學(xué)嗎_嵌入式開發(fā)職業(yè)發(fā)展方向是什么 9207次閱讀
- 什么是嵌入式開發(fā)板_學(xué)嵌入式用什么開發(fā)板 7206次閱讀
- 嵌入式開發(fā)和單片機(jī)開發(fā)有什么區(qū)別和聯(lián)系 3.6w次閱讀
- 嵌入式C實(shí)現(xiàn)延時程序的不同變量的區(qū)別 幾種Linux嵌入式開發(fā)環(huán)境的簡單介紹 1673次閱讀
- 嵌入式開發(fā)工具有哪些_五款嵌入式開發(fā)工具推薦 4w次閱讀
- 學(xué)嵌入式開發(fā)入門_學(xué)嵌入式開發(fā)需要看哪些書籍 2.5w次閱讀
- 嵌入式開發(fā)環(huán)境的搭建 8548次閱讀
- 嵌入式開發(fā)就業(yè)前景分析_嵌入式領(lǐng)域的職業(yè)發(fā)展方向 1.8w次閱讀
- 嵌入式開發(fā)職業(yè)發(fā)展四大方向 1.2w次閱讀
下載排行
本周
- 1GD100PIX120C6SNA規(guī)格書
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 2一款入耳式耳機(jī)的仿真與分析
- 0.44 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 3Eurotherm TKS Temperature 用戶手冊
- 1.46 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 4人形機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動和傳感報(bào)告
- 4.27 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 5無線系統(tǒng)中天線和RF元件電磁建模
- 7.48 MB | 1次下載 | 4 積分
- 6Multisim模擬電路仿真教程
- 1.93 MB | 1次下載 | 3 積分
- 7DMP300C1型微機(jī)變壓器保護(hù)測控裝置技術(shù)說明書
- 4.11 MB | 次下載 | 10 積分
- 8用MT3540芯片設(shè)計(jì)BOOST電路 1(可下載)
- 445.66 KB | 次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1晶體三極管的電流放大作用詳細(xì)說明
- 0.77 MB | 32次下載 | 2 積分
- 2Python從入門到精通背記手冊
- 18.77 MB | 27次下載 | 1 積分
- 3雙極型三極管放大電路的三種基本組態(tài)的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 4.03 MB | 25次下載 | 1 積分
- 4AIWA HS-J303 MKⅡ維修手冊
- 22.47 MB | 23次下載 | 10 積分
- 5多級放大電路的學(xué)習(xí)課件免費(fèi)下載
- 1.81 MB | 21次下載 | 2 積分
- 6九陽豆?jié){機(jī)高清原理圖
- 2.47 MB | 20次下載 | 1 積分
- 7AIWA HS-J202/HS-J202M/HS-J800維修手冊
- 13.60 MB | 15次下載 | 10 積分
- 81875功放原理圖
- 0.04 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計(jì)
- 1.48MB | 420063次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183337次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81585次下載 | 10 積分
- 7Keil工具M(jìn)DK-Arm免費(fèi)下載
- 0.02 MB | 73814次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
評論