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本系統功能豐富 ，是一個典型的多輸入多輸出系統 ，需要處理大量的數據以達到系統速度和精度的要求并且 簡 化 電 路 設 計 ， 為 此 ， 選 用 了 ST 公 司 的STM32F101RB處理器作為主控制器。 STM32F101xx系列是基于 ARM Cortex - M3內核的 32位基本型微控制器 ， STM32F101RB 主頻 36MHz， 0等待的存儲器訪問 ;片上資源豐富 ，內嵌高達 128K字節的閃存程序存儲器和多達 16K字節的 SRAM，實時時鐘 （RTC） ， 51個多功能雙向 5V兼容的 I/O口 ， 6個定時器 ， 1個 12位模數轉換器 ， 3個 USART接口 ， 2個 SPI同步串行接口 ，串行線調試 （SWD）和 JTAG調試接
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