ＳＴＭ３２ 系列微控制器均含有 ＤＭＡ 和 通 用 時(shí) 鐘

　　ＴＩＭｘ模塊。其低端型號(hào)中僅包含 ＤＭＡ１，支 持 ７ 個(gè) 通

　　道；高端型號(hào)還包括 ＤＭＡ２，支 持５個(gè) 通 道。它 的 每 個(gè) 通

　　道可任意指定工作模式，如內(nèi)存到內(nèi)存、內(nèi)存到外設(shè)或外設(shè)

　　到內(nèi)存等。當(dāng)涉及到外設(shè)時(shí)，一 般 是 由 外 設(shè) 來(lái) 觸 發(fā) ＤＭＡ

　　的一次傳輸，如串口收到數(shù)據(jù)的標(biāo)志位可觸發(fā) ＤＭＡ。

　　ＤＭＡ 的每次傳輸都分為４個(gè)階段：申請(qǐng)仲裁、地址計(jì)

　　算、總線存取和應(yīng)答。除總線存取階段，其 他３個(gè) 階 段 都

　　只需要一個(gè)系統(tǒng)周期，并且不占用總線，可 在 ＤＭＡ 控 制

　　器內(nèi)部并發(fā)地執(zhí)行。總線存取階段，每 個(gè) 字（４字 節(jié)）的 傳

　　輸需要３個(gè)系統(tǒng)周期。ＤＭＡ 和 ＣＰＵ 工作在交替方式下，

　　不會(huì)相互阻塞。ＤＭＡ 各個(gè)通道可獨(dú)立設(shè)置優(yōu)先級(jí)，當(dāng) 訪

　　問(wèn)同一資源時(shí)高優(yōu)先級(jí)通道先獲得資源。

　　ＤＭＡ 的 使 用 比 較 簡(jiǎn) 單，每 路 ＤＭＡ 僅 包 括４個(gè) 寄 存

　　器，用于指定 ＤＭＡ 的工作模式、源地址、目標(biāo)地址 和 傳 輸

　　次數(shù)。ＳＴ公司提供了很好的驅(qū)動(dòng)庫(kù)，簡(jiǎn)化了外設(shè)的使用，

　　方便閱讀和移植。本文采用庫(kù)函數(shù)來(lái)展示功能。

　　其通用時(shí)鐘是很有特色的外圍模塊，可實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜

　　的功能。時(shí)鐘模塊內(nèi)部主要包含一個(gè)計(jì)數(shù)器和４個(gè) 通 道

　　的比較／捕獲寄存器。時(shí)鐘可工作在捕獲或比較模式。在

　　捕獲模式下，若有對(duì)應(yīng) 的 觸 發(fā) 信 號(hào)，計(jì)數(shù)器的值會(huì)保存到

　　比較／捕獲寄存器，并觸發(fā)中斷或 ＤＭＡ；在比較模式下，若

　　計(jì)數(shù)器的值與比較／捕獲寄存器的值相等，則 對(duì) 外 輸 出 預(yù)

　　選設(shè)定好的信號(hào)，如高電平、低電平或電平反轉(zhuǎn)等。