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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于Cortex_M4內核微處理器的新型智能小車設計與實現

      基于Cortex_M4內核微處理器的新型智能小車設計與實現

      2017-09-25 | rar | 0.15 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文以MK60DN512ZVLQ10芯片為核心，開發出智能車運行 的軟硬件資源，結合自主設計的電源模塊、路徑識別模塊、搖 頭控制模塊轉向控制模塊、速度控制模塊，在飛思卡爾智能車 競賽新型跑道上穩定行駛。為改變規則后的2012年智能車競賽 提供了完美的解決方案。 1 總體方案設計 本方案控制芯片選擇為飛思卡爾32位Kinetis系列中功能最全的MK60DN512ZVLQ10，從激光傳感器獲知當前賽道信息，經微處理器處理得到搖頭舵機偏轉值、轉向舵機偏轉值，輸出到舵機執行，完成搖頭轉向配合循線。同時根據賽道情況及編碼器反饋控制電機轉速。智能車硬件系統框圖

      基于Cortex_M4內核微處理器的新型智能小車設計與實現

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