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電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>基于ARM處理器的吸塵機器人與硬件設計

基于ARM處理器的吸塵機器人與硬件設計

2017-09-24 | rar | 2.98 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  隨著人們生活水平的日益提高,我國人口的老齡化

  也越來越明顯,吸塵機器人作為服務機器人的一種,能

  夠代替人進行清掃房間、車間、墻壁等一些簡單勞動。

  使服務機器人有了廣闊的市場,已成為一些企業和科研

  院所研究的焦點。目前市場上的吸塵機器人雖然也具

  有智能性,但大多由于結構不盡合理、通用性差、集成度

  高而導致成本高,不利于普及。在研究總結市場上相對

  成熟產品的基礎上,基于 ARM Cortex??M3 處理器設計

  一款具備自我導航功能的室內吸塵機器人。外形緊湊、

  結構簡單、運行平穩、噪音小,并且成本低,操作方便,還

  具有可擴展接口,用戶能夠根據實際需要對其功能做進

  步

基于ARM處理器的吸塵機器人與硬件設計

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