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      電子發燒友網>電子資料下載>嵌入式開發>用于位置伺服系統的半周期重復控制器

      用于位置伺服系統的半周期重復控制器

      2017-03-31 | rar | 1505KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　位置伺服系統

      　　位置伺服系統廣義上是指用來控制被控對象的某種狀態或某個過程，使其輸出量能自動地、連續地、精確地復現或跟蹤輸入量的變化規律

      　　其控制行為的主要特征表現為輸出“服從”輸入，輸出“跟隨”輸入（為此伺服系統也叫做隨動系統）。 從狹義上而言，對于被控制量（輸出量）是負載機械空間位置的線位移或角位移，當位置給定量（輸入量）做任意變化時，使其被控制量（輸出量）快速、準確的復現給定量的變化，通常把這類伺服系統稱作位置伺服系統，或叫位置隨動系統

      　　技術領域

      　　本發明涉及一種重復伺服系統在半周期對稱參考信號下的控制技術，也適用于工業場合中的周期運行過程。

      　　背景技術

      　　重復控制器具有“記憶”和“學習”特性，它以跟蹤誤差信號修正前一周期的控制輸入，形成當前的控制輸入。它能夠完全抑制周期性干擾，從而實現精確控制。重復控制技術已成功應用于旋轉電機、硬盤驅動、VCD/DVD、UPS、電力電子線路以及電能質量控制等。

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