資料介紹
系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)選用MK66FX1M0VLQ18單片機(jī)做控制器,為了完成各項(xiàng)任務(wù),選用攝像頭,電磁模塊,超聲波模塊等作為傳感器進(jìn)行采集賽道信息,前輪由舵機(jī)控制轉(zhuǎn)彎,后輪由電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),電腦與單片機(jī)直接通過(guò)藍(lán)牙進(jìn)行通信,OLED和LCD用來(lái)顯示運(yùn)行參數(shù),按鍵用來(lái)調(diào)節(jié)參數(shù),電源用來(lái)給各個(gè)模塊供電,由上述各部分組成框架安裝在一起,如圖電源電路設(shè)計(jì)電源在整個(gè)設(shè)計(jì)中起到至關(guān)重要的作用,因此5V的...
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