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9個繼電器模塊是低電平信號，兩個舵機停止不動或者0度未位置。圖A中如果觸點開關打開了，那么1號步進電機推動螺母靠近觸點開關直到觸點開關閉合為止。圖B中如果觸點開關打開了，那么2號步進電機帶動傳送帶往右運動直到觸點開關閉合。
1程序
2電機不動，1繼電器收到高電平信號，在紅外傳感器沒有檢測到物體的情況下2繼電器收到高電平信號，當紅外檢測到物體了2繼電器收到低電平信號，然后1號步進電機轉動X圈（圈數可調整）帶動螺桿往右運動。接著3號繼電器收到高電平信號同時2號繼電器也收到高電平信號，在2號繼電器收到高電平信號數秒后（時間可調整），1號舵機旋轉90度。接著1號和2號繼電器收到低電平信號同時2號舵機旋轉90度，然后1號步進電機帶動螺母往左運動X圈（X跟上次圈數一樣）。在1號步進電機帶動螺母往左運動的同時，2號步進電機轉動x圈（圈數可調整）轉動帶動傳送帶把物體B移動到物體A的位置。當1號步進電機帶回螺母后重復紅色部分。當1號步進電機轉完X圈后2號繼電器收到高電平信號數秒后4號繼電器收到高電平信號，1號和2號變低電平，螺母再次回到觸點開關位置（在螺母去往觸點開關的時候，物體A回到原位置再繼續紅色部分）。在螺母去往觸點開關的同時4號繼電器收到高電平信號數秒后5號繼電器接收到高電平信號，再過幾秒6號繼電器得到高電平信號維持1秒再恢復低電平信號，然后7號繼電器收到高電平信號接著6號繼電器收到高電平1秒后再次變成低電平，然后5和7繼電器變回低電平，之后8號繼電器變高電平1秒后恢復低電平。接著4號繼電器變低電平信號舵機也恢復，9號高電平2秒再恢復低電平。再次運行紅色和藍色部分。
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