資料介紹
針對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大的問題,提出一種采用新型評(píng)價(jià)表的三電平逆變器占空比調(diào)制算法。首先,為減小占空比調(diào)節(jié)過程對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性,對(duì)三電平逆變器大、中和小矢量建立了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的矢量評(píng)價(jià)表,并針對(duì)反電動(dòng)勢建立了補(bǔ)償評(píng)價(jià)表。其次,根據(jù)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速和矢量的轉(zhuǎn)矩控制效果,分別給出低速和高速兩種控制方案,在低速方案中采用小矢量和零矢量,在高速方案中采用大(中)矢量和小矢量來控制轉(zhuǎn)矩,可更加合理地利用小矢量來保證輸出轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性。最后,在以上兩種控制方案和評(píng)價(jià)表的基礎(chǔ)上,利用預(yù)定價(jià)值函數(shù)可快速確定輸出矢量及其占空比。在一臺(tái)6kW永磁同步電機(jī)樣機(jī)上對(duì)本文所提出算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所提算法可有效改善電機(jī)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。
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