資料介紹
準(zhǔn)確估算電池荷電狀態(tài)( SOC)是電池管理系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。為提高擴(kuò)展卡爾曼濾波(EKF)估算電池SOC精度,將灰色預(yù)測(cè)模型(GM)和EKF融合,構(gòu)建灰色擴(kuò)展卡爾曼濾波(GM-EKF)算法用于電池SOC估算。該算法首先用CM(1,1)替代EKF算法中Jacobian矩陣,對(duì)當(dāng)前時(shí)刻電池系統(tǒng)狀態(tài)預(yù)測(cè),即實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)先驗(yàn)估算;再通過觀測(cè)值對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行更新和修正,獲得后驗(yàn)估算值,實(shí)現(xiàn)對(duì)電池SOC的估算;最后在自主搭建的電池實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上對(duì)電池進(jìn)行模擬工況放電實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,CM-EKF算法相比EKF算法,估算電池SOC具有更高的精度,估算誤差不超過±0.005。研究結(jié)果對(duì)電池管理系統(tǒng)估算電池SOC具有現(xiàn)實(shí)指導(dǎo)意義。
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