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      電子發燒友網>電子資料下載>電源技術>基于壓電陶瓷驅動的微操作手研究

      基于壓電陶瓷驅動的微操作手研究

      2011-08-24 | pdf | 179 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      ?

      微操作手是微操作機器人的重要組成部分,首先介紹了國內外研制的幾種典型微操作手。在此基礎上,對于微操作手的關鍵技術,從機構、驅動、傳感、檢測幾個方面進行了論述,在機構上,介紹了微位移定位機構的特點;在驅動方式上,論述了壓電陶瓷的驅動方法;在微位移檢測上,介紹了幾種納米微位移檢測手段。最后,闡述了微操作手的發展趨勢:微型化、集成化、智能化,達到納米級或更高的定位精度。
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