開源硬件-TIDA-01621-適用于伺服驅動器和機器人且具有電流調節功能的智能制動闡控制器 PCB layout 設計
2020-06-09 |
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資料介紹
此參考設計提供雙通道輸出信號控制外部保持制動器,從而可遵循 IEC EN 61800-5-2 實現伺服驅動器的安全制動控制功能。當電源切斷時,保持制動器將鎖定,當在線圈上施加電壓時,保持制動器將釋放。這是通過啟用/禁用為線圈供電的智能電子負載開關實現的。該參考設計還具有診斷功能,可檢測多種故障,確保安全操作。TIDA-01600 使用 C2000TM LaunchpadTM 開發套件來生成制動控制信號并執行診斷功能。
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