資料介紹
利用幾何成像原理建立起CCD雙目立體視覺測量系統的數學模型,從提高系統測量精度出發,在理論上重點對系統結構參數、圖像識別誤差與系統測量精度的關系進行了深入的分析和探討,并通過實驗對結論進行了驗證。研究內容對實際建立該測量系統具有很強的指導作用。
雙目立體視覺測量技術是計算機視覺中的一個重要分支,一直是計算機視覺研究的重點和熱點之一。由于其近似于人眼視覺系統,具有較高的測量精度和速度,并具有結構簡單,便于使用等優點,所以被廣泛應用于工業檢測、物體識別、工件定位、機器人自導引等諸多領域。近年來許多學者對此進行了大量的研究工作。其中大量的工作集中在對視覺測量系統的數學模型、系統的定標方法以及目標特征點匹配算法的研究上,而對系統的結構參數(兩個CCD之間的距離、光軸夾角等)研究得卻很少。對立體視覺結構參數進行了相應的理論研究,但它是從觀看物體時的深度感出發研究CCD與物體之間的距離、兩個CCD間距和觀看距離3個參數之間的關系,沒有涉及到結構參數對系統測量精度的影響。而實踐證明系統的結構參數設置在實際應用中對于系統的測量精度是至關重要的。此外,從立體視覺測量原理中,可以看出圖像識別誤差是另一個對系統測量精度產生直接影響的重要因素。綜合以上考慮,從理論上對系統的結構參數設置和圖像識別誤差對系統測量精度的影響進行了深入的分析和研究。結合系統結構參數對攝像機定標精度的影響,給出了實際應用中組建雙目立體視覺測量系統的設計方案。
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