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1.數優化算法設計的目的：
系統設計中一般都不太穩定，內外干擾比較大，對系統整體運行都產生很大的影響，為了使系統可靠穩定的運行，需要對系統參數進行優化設計。
2.參數優化算法設計的要求：
系統中目標函數的選取是控制系統的參數尋優問題的關鍵之一，對于同一個系統來說，選擇不同的目標函數達到最優時的參數也不同。必須選擇一個真正的能夠平定系統性能優劣的目標函數，才能得到系統中各參數正確的最佳組合方案，根據對控制系統動態特性的具體要求制定相應的誤差準則。
3.參數優化算法設計的原理：
本系統中應用的PID參數優化設計，如下圖所示，r（t）是系統給定值，c（t）是系統輸出，u（t）是系統控制量。PID解決了控制理論所要解決的基本問題，即系統的穩定性、快速性和準確性。調節PID的參數，可以實現在系統穩定的前提下，兼顧系統帶載能力和抗干擾能力，同時由于在PID控制器中引入了積分項，系統增加了一個零極點，這樣系統階躍響應的穩態誤差為零。
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