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使用ATMENGA16單片機進行智能小車設計的論文資料免費下載

2474220 2019-05-27 | rar | 0.11 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

　　本小車采用自制車體，四輪驅動，差動轉向，動力裝置為兩減速電機，以ATMENGA16為主控芯片，用兩水銀開關作為平衡檢測單元，用RPR220光電對管作為邊緣檢測傳感器，并結合合理的電路設計與編程，能夠實現使蹺蹺板平衡等功能。

　　經上述論證，我們采用AVR系列的ATMEGA16芯片作為主控芯片，其主要完成以下任務：電機的轉速及轉向控制、數碼管顯示控制、讀回平衡檢測傳感器數據等。根據題目的要求，我們制作了ATMEGA16的最小系統板，其主要包括：電源、ISP下載接口、晶振電路、復位電路。具體最小系統板電路原理圖見附錄。

　　2.4 電機驅動模塊設計

　　我們用一片L298來驅動兩個直流電機。 L298N的5、7、10、12四個引腳接到單片機上，通過對單片機的編程就可以實現兩個直流電機的PWM調速以及正反轉等功能。為保證L298N正常工作，我們加裝片外續流二極管IN4007。具體電路見附錄。

　　2.5 數碼顯示模塊設計

　　顯示部分采用數碼管動態掃描顯示的方法實現。為了減少IO口的占用，合理分配IO口，我們采用PB口為數據口，并配合PA2，PA3使能段選和位選。動態掃描過程通過控制鎖存器74HC573的所存控制，減少了IO口的占用。數據顯示過程如下：選通位選，送位選數據，鎖存位選；選通段選，送出數碼管段選數據，鎖存數據。并要合理的設計其段選和位選的選通時間，實現動態掃描顯示。

　　具體電路圖見附錄。

　　2.6 平衡檢測模塊設計

　　我們將兩個普通的水銀開關固定在一塊萬用板上，把兩個水銀開關的一端連起來作為公共端，經過大量實驗，調整好兩水銀開關的水平角度以提供合適的靈敏度，這樣便構成了平衡檢測傳感器，其示意圖如圖3所示。