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本系統(tǒng)采用AT89C52為中心控制器，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車的智能控制功能。整個(gè)電動(dòng)車智能控制系統(tǒng)包括：上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)和各種標(biāo)志的傳感器檢測(cè)系統(tǒng)三大部分。上位機(jī)實(shí)時(shí)模擬系統(tǒng)根據(jù)主控制系統(tǒng)傳送的行程、行駛時(shí)間、鐵片數(shù)目等各種參數(shù)實(shí)時(shí)模擬電動(dòng)車的運(yùn)行狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)控電動(dòng)車的運(yùn)行情況。主控制系統(tǒng)的功能主要是啟動(dòng)電動(dòng)車、檢測(cè)并計(jì)數(shù)鐵片、測(cè)量行程、計(jì)時(shí)行駛時(shí)間、顯示所需的各種參數(shù)，并且負(fù)責(zé)和上位機(jī)、檢測(cè)控制系統(tǒng)通信。檢測(cè)控制系統(tǒng)通過(guò)各傳感器檢測(cè)引導(dǎo)線、障礙物和光源等控制信號(hào)，并送入單片機(jī)，單片機(jī)判斷、處理后，控制MOTOR1（左輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)）和MOTOR2（右輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)），以達(dá)到控制電動(dòng)車行進(jìn)方向的目的，使電動(dòng)車準(zhǔn)確進(jìn)入車庫(kù)，完成預(yù)定任務(wù)。且在完成了題目要求的各項(xiàng)任務(wù)的基礎(chǔ)上，加入了一些創(chuàng)新：如聲控功能和無(wú)線傳輸功能，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的實(shí)時(shí)模擬等。
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