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MPLAB ICD 4 In-Circuit Debugger（DV164045）是Microchip PIC?、dsPIC?flash和CEC（基于ARM?Cortex?-M7）微控制器（MCU）的最快、最具成本效益的調試和編程工具。該速度由一個300 MHz的SAME70 MCU、2MB RAM的32位MCU和高速FPGA提供更快的通信、下載和調試。它使用MPLABX集成開發環境（IDE）功能強大、易于使用的圖形用戶界面進行調試和編程，MPLAB ICD 4通過高速USB 2.0接口連接到您的計算機，并通過RJ-11連接器連接到目標。mplabicd4還可以與JTAG接口一起工作。調試器系統像實際設備一樣執行代碼，因為它使用具有內置仿真電路的設備，而不是特殊的調試器芯片。給定設備的所有可用功能都可以交互訪問，并且可以通過mplabxide接口進行設置和修改。
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