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PWM 脈寬調制：（Pulse Width Modulation）是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。
PWM是一種對模擬信號電平進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用，方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號的電平進行編碼。PWM 信號仍然是數字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有（ON），要么完全無（OFF）。電壓或電流源是以一種通（ON）或斷（OFF）的 重復脈沖序列被加到模擬負載上去的。通的時候即是直流供電被加到負載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進行編碼。
PWM的一個優點是從處理器到被控系統信號都是數字形式的，無需進行數模轉換。讓信號保持為數字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強到足以將邏輯1改變為邏輯0或將邏輯0改變為邏輯1時，也才能對數字信號產生影響。
工業控制常用PID控制點輸出模擬量控制閥門的開度，但時有時現場使用開關量控制閥門，此時需要為PID控制點輸出值進行PWM編碼。為此我們開發PWM點。
PWM點將PID輸出值（OP）按控制周期進行PWM編碼。如PID點OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0 － 100；控制周期為10秒。如果PWM點輸入范圍、控制周期與PID點相同，那么PWM點在控制周期內先打開７秒，關閉３秒。
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