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      電子發燒友網>電子資料下載>可編程邏輯>FPGA/ASIC>如何使用DSP和FPGA實現導航計算機系統的信息融合研究

      如何使用DSP和FPGA實現導航計算機系統的信息融合研究

      2021-02-25 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文首先簡單介紹某小型基于DSP 和FPGA 的導航計算機系統，然后根據其子系統輸出的有效信息設計可行的信息融合算法； 針對其子系統有效輸出結果的時間不同步性，結合系統實際情況，設計一種中斷機制的同步實現方法；最后進行仿真試驗，驗證本文的設計。

      　　設計了一種基于DSP和FPGA的導航計算機系統， 它分三個子系統： DSP導航計算機子系統、IMU（慣性測量組合）數據采集子系統和GPS接收機輸出數據采集子系統。在DSP導航計算機子系統中，建立以一片DSP芯片TMS320VC33為核心的微計算機系統，主要完成導航計算、制導計算、卡爾曼濾波等所有數據處理任務。同時，以一片CPLD作為該子系統與其他子系統擴展連接的橋梁。此CPLD可以接受來自其他子系統的中斷信號，從而置位相應的中斷標志寄存器位并向DSP發中斷請求，以便DSP查詢處理。對于這個導航計算機系統，配以相應的慣性測量器件，就可以組成一個完整的小型捷聯慣性導航（SINS）/GPS 組合導航系統。

      　　在組合導航系統中，要實現有效的信息融合，根據系統的實際情況來選擇設計數據融合算法是關鍵，但要保證算法成功，首先必須保證融合數據的時間同步。下面就針對這一組合導航系統，研究相應的信息融合算法，再進行數據的時間同步研究，以保證信息融合的成功。

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