要求：設(shè)計(jì)一個(gè)模擬倒車(chē)?yán)走_(dá)模塊。

　　具體要求如下：

　　1.使用FPGA控制超聲波測(cè)距模塊，完成測(cè)距任務(wù)。

　　2.使用數(shù)碼管顯示測(cè)量距離。

　　3.能夠通過(guò)按鍵設(shè)定安全報(bào)警距離，且距離越近蜂鳴器報(bào)警的頻率越高。

　　4.使用溫度傳感器LM75，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行校正。

　　擴(kuò)展要求：使用1602字符顯示屏顯示測(cè)量距離。

　　已知此項(xiàng)目需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超聲波測(cè)距模塊，完成測(cè)距任務(wù)；（2）使用數(shù)碼管顯示測(cè)量距離；（3）能夠通過(guò)按鍵設(shè)定安全報(bào)警距離，且距離越近蜂鳴器報(bào)警的頻率越高；（4）使用溫度傳感器LM75，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行校正以及擴(kuò)展要求：使用1602字符顯示屏顯示測(cè)量距離。

　　使用FPGA控制超聲波測(cè)速模塊，完成測(cè)速任務(wù)：已知超聲波模塊有4個(gè)引腳：基本VCC（接5V電源）、GND（接地）以及Trig（接觸發(fā)信號(hào)如圖1）、Echo（輸出一段高電平，此電平為超聲波往返時(shí)間之和波形圖如圖2）；首先需要產(chǎn)生觸發(fā)信號(hào)，（超過(guò)10μs的高電平）；再計(jì)算出echo輸出的高電平的時(shí)間，通過(guò)時(shí)間計(jì)算出距離。

　　使用數(shù)碼管顯示測(cè)量距離：距離模塊已經(jīng)計(jì)算出距離（單位為cm），再把距離的百位、十位、個(gè)位計(jì)算出來(lái)，并且提前兩位小數(shù)點(diǎn)，將距離變成以m為單位；再將4位二進(jìn)制距離的各個(gè)位轉(zhuǎn)換成7段數(shù)碼管顯示碼，通過(guò)數(shù)碼管掃描方式顯示到數(shù)碼管上。

　　能夠通過(guò)按鍵設(shè)定安全報(bào)警距離，且距離越近蜂鳴器報(bào)警的頻率越高：首先設(shè)定en端，當(dāng)en按下一次時(shí)可以通過(guò)key1、key2、key3三個(gè)按鍵設(shè)定最小距離的個(gè)位以及小數(shù)點(diǎn)后兩位數(shù)（按一下+1），在key1、key2、key3處加入按鍵消抖模塊；在en端加入按鍵消抖模塊，en按一下可以設(shè)定最小距離，并且在數(shù)碼管處顯示設(shè)定的最小距離，再按一下顯示距離；已知蜂鳴器輸入端為BEEP，輸入一頻率（1一般為1.5KHz到3.5KHz）引發(fā)蜂鳴器報(bào)警，且頻率越高蜂鳴器報(bào)警頻率越高；當(dāng)距離小于最小距離時(shí)，設(shè)定出發(fā)蜂鳴器輸入信號(hào)的高電平時(shí)間為距離*1000，頻率與距離成反比，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)距離越小，蜂鳴器報(bào)警頻率越大。

　　使用溫度傳感器LM75，對(duì)測(cè)量值進(jìn)行校正：已知LM75輸出一16位二進(jìn)制形式溫度數(shù)據(jù)，通過(guò)已知公式計(jì)算出溫度；通過(guò)超聲波速度與溫度的公式計(jì)算出超聲波再當(dāng)下溫度的速度，作為計(jì)算超聲波測(cè)速模塊計(jì)算距離的速度輸入，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)溫度矯正。

　　使用1602字符顯示屏顯示測(cè)量距離：已知LCD輸入的形式為8位ASCII碼形式；將距離/最小距離的個(gè)位以及小數(shù)點(diǎn)后兩位數(shù)的4位二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成8位二進(jìn)制碼形式，在輸入近LCD1602顯示。