ZMC432H 支持正運動 XPLC 的功能，可以通過網(wǎng)絡(luò)來做組態(tài)顯示。

ZMC432H 高性能多軸運動控制器是一款軟硬件全國產(chǎn)并且兼容 EtherCAT 總線和脈沖型的獨立式運動控制器，控制器本身最多支持 32 軸的復雜的連續(xù)軌跡控制需求。

ZMC4 系列高性能多軸運動控制器可用于機器人(SCARA、Delta、6 關(guān)節(jié))、電子半導體設(shè)備(檢測類設(shè)備、組裝類設(shè)備、鎖附類設(shè)備、焊錫機)、點膠設(shè)備、非標設(shè)備、印刷包裝設(shè)備、紡織服裝設(shè)備、舞臺娛樂設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、流水線等應(yīng)用場合。

功能特點：

• 軟硬件全國產(chǎn)。
• 最多 32 軸運動控制。
• 脈沖輸出模式：脈沖/方向或雙脈沖或正交脈沖。
• 每軸最大輸出脈沖頻率 10MHz。
• 支持 ZCAN 和 EtherCAT 擴展 IO，最多可擴展到 4096 個隔離輸入口和 4096 個隔離輸出口。
• 軸正負限位信號口/原點信號口可以隨意配置為任何輸入口。
• 通用數(shù)字輸出口最大輸出電流可達 300mA，可直接驅(qū)動部分電磁閥。
• EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盤接口、以太網(wǎng)接口。
• 支持最多 32 軸直線插補、任意圓弧插補、螺旋插補、樣條插補。
• 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
• 支持硬件比較輸出(HW_PSWITCH2)，硬件定時器，運動中精準輸出。
• 支持脈沖閉環(huán)，螺距補償?shù)裙δ堋?/span>
• 支持 Basic 多文件多任務(wù)編程。
• 多種程序加密手段，保護客戶的知識產(chǎn)權(quán)。
• 掉電檢測，掉電存儲。