資料介紹
工業PC設計領域的小型化和更多通信功能趨勢推動了現代總線收發器的發展。新型收發器因為集成度高、同時支持RS-232和 RS-485標準以及配置特性豐富,所以比傳統設計更受歡迎。
本文討論了業內最常用的RS-232和RS-485接口標準,介紹了雙協議收發器的功能和特性,并探討了包括工業PC在內的多協議應用實例。
RS-232標準
RS-232是一種僅針對點對點通信而定義的單端全雙工接口。這意味著一個驅動器連接到一個接收器,反過來也一樣,一個接收器連接到一個驅動器。這種接口需要驅動器和接收器接地之間具有地線連接,以便為信號發送和接收提供共同參考(圖1)。
圖1:單端點對點數據鏈路
RS-232試圖通過使用高信號振幅來獲得抗噪性。該標準使用反邏輯,并規定邏輯0為 3V至 15V總線電壓,邏輯1為 -3V至-15V總線電壓(圖2)。 3V 至 -3V范圍的邏輯狀態未定。
圖2(A):RS-232信號電平
圖2(B):從邏輯轉換為總線信號
圖2(C):帶有集成電荷泵的RS-232收發器
目前的大多數RS-232設計使用一個或兩個數據通道,每個通道包含一個發送和接收信號對。提供兩個通道的收發器能用一個通道發送數據,用另一個通道進行信號交換控制。單通道器件必須求助于軟件流控制。
RS-232標準規定了最大信號速率(19.8kbps)和最大壓擺率(30V/μs)。但現代收發器能夠通過減小總線電壓振幅,支持高達1Mbps的數據速率而不違反壓擺率規范。盡管沒有具體規定,但最大電纜長度一般限于30米左右。
RS-485標準
RS-485標準出現于上世紀80年代早期,在嘈雜環境中和遠距離實現穩健數據傳輸方面,一直保持著顯著更優的標準的地位。該標準在兩條導線(A和B)的信號對上使用差分信號傳輸技術。按照該標準的規定,在施加54?差分載荷時,兩條導線之間的差分總線電壓擺幅為最小1.5V。
圖3:包含菊鏈總線節點和端接線纜末端的典型RS-485網絡
RS-485支持通過多點總線拓撲連網多達32個單位載荷。總線節點通過雙絞線電纜以菊鏈方式(圖3)相互連接。推薦的120?電纜特性阻抗要求在電纜兩端都有終端電阻,其阻值應與電纜阻抗匹配。
由于接收器輸入本質上都參考地,所以驅動器與接收器之間無需單獨的地線連接。這是在接收器輸入電壓不超過-7V 至 12V的規定共模電壓范圍的情況下。
RS-485支持最長4000英尺(1200米)電纜長度和最大10Mbps數據速率,但并非同時支持。對于給定的數據速率,最大適用電纜長度遵循保守的電纜長度相對數據速率關系特征,如圖4所示。
圖4:RS-485電纜長度相對數據速率關系特征
RS-485支持多點拓撲,其中每個總線節點均可發送或接收數據。多點總線分為半雙工和全雙工兩個類型(圖5)。半雙工總線使用兩條跨線,其中一個節點可發送數據,另一個節點接收數據。全雙工總線使用兩個信號對(四條導線)。一個信號對將主節點的驅動器連接到多個從節點的接收器,另一信號對將從節點的驅動器連接到主節點的接收器。該拓撲允許主節點向所有從節點廣播數據,或尋址一個特定從節點,同時接收來自從節點的數據(一次一個從節點)。全雙工總線可增加數據吞吐量,但由于接線更麻煩,所以要比半雙工總線貴許多。
圖5:半雙工和全雙工多點總線拓撲
雙協議收發器
現代收發器能夠支持新工業PC的設計和RS-232至RS-485/RS-422接口轉換器的設計。現有RS-232設備(如傳統PC、儀表設備和工業機器)需要上述轉換器,以便連接至單一網絡或進行遠距離連接。
圖6顯示了一種雙協議收發器的電路圖。該器件包含兩個RS-232發送和接收通道以及一個全雙工RS-485收發器。請注意該收發器的直通式引腳分配,其一側是總線引腳,另一側是邏輯引腳。這允許輕松布置通向本地控制器的信號跡線,與傳統收發器相比有很大的優勢(如圖3所示),因為傳統收發器的引腳分配要求從總線到控制器側的信號跡線交叉,反之亦然。
圖6:包含一個RS-485和兩個RS-232收發器的雙協議收發器
當獨立操作總線系統時,每個RS-232端口可支持最大400kbps數據速率,且不會超過規定最大壓擺率。
RS-485允許通過/SLOW485引腳選擇20Mbps高速模式和115kbps壓擺率限制模式。在高速模式下,驅動器輸出無壓擺率限制。這種模式僅應在傳輸距離短于100英尺(30米)時使用。另外,高速模式還需要在電纜兩端使用終端電阻器,且電阻器的阻值必須匹配120Ω(RS-485電纜)或100Ω(五類線)的電纜特性阻抗。
現代收發器必須能在低供電電壓下高效工作,這是通過優化電荷泵設計實現的。圖6中的電荷泵可建立用于RS-232驅動器的雙極電源(V , V-),只需要四個小的0.1μF電容器。其中兩個電容器用于實際電荷泵操作,將初始3.3V 電壓(Vcc)轉換為 5V ( V )和 -5.3V(V-)。另兩個電容器用于緩沖V 和 V-,以確保開關操作期間為RS-232驅動器提供充足的供電電流。
總收發器供電電流已經小于4mA,通過使整個芯片進入關斷模式還可以節省更多電能。這是通過將/SHDN引腳拉到邏輯低態而實現的。在關斷模式下,電荷泵停止工作,其余供電電流僅由流入邏輯輸入端的漏電流組成。因此,總漏電流取決于器件配置,但可低至40μA。
當通過將/SHDN調到邏輯高態重新啟用器件時,電荷泵最多需要25微秒來達到穩定狀態。在此期間不能進行RS-232通信。由于電荷泵不為RS-485收發器供電,RS-485通信可在/SHDN調到邏輯高態2微秒后開始。這個時間遠遠快于在所有工作模式下都需要使用電荷泵的傳統收發器。
多協議應用
將一個RS-485和兩個RS-232收發器集成為一個IC,可極大提高工業PC接口設計的多用途性,因為這樣本地控制器可獨立驅動許多總線系統或充當接口轉換器,如圖7所示。當用作RS-232至RS-485轉換器時,通道1和/或通道2的RS-232信號可轉換為邏輯電平,然后通過RS-485總線發送。通過使用地址編碼,RS-485鏈路兩端的控制器能夠區分兩個RS-232數據流。
圖7:通過RS-232至RS-485轉換器連網多個RS-232設備
為通過遠距離點對點鏈路延長兩個RS-232接口之間的數據鏈路,雙協議收發器配置為獨立的RS-232至RS-485轉換器。這種情況下需要兩個轉換器(電纜兩端各一個),以便將RS-485總線信號轉換為RS-232數據,反之亦然。該配置比較簡單,因為針對驅動器和接收器的啟用輸入可通過固定導線連接至其各自的電壓軌,使收發器持續處于活躍狀態(圖8A)。
A
B
圖8:通過RS-232至RS-485轉換器連網多個RS-232設備
在全雙工RS-485總線上連網多個RS-232設備需要對從節點中的轉換器進行輕微的配置變更。主節點(PC)中的驅動器和接收器可一直保持活躍狀態,從節點中的接收器也同樣可以。但必須嚴密控制從節點中的接收器,以防有兩個或更多從節點同時訪問總線。為此,需要使用第二個RS-232通道的驅動器利用RTS流控制信號來啟用和禁用RS-485驅動器(圖8B)。請注意,在轉換器內部 ,RTS必須返回到控制器的CTS輸入。這稱為零調制解調器(null-modem)配置。
A
B
圖9:通過RS-232至RS-485轉換器連網多個RS-232設備
在半雙工RS-485總線上連網多個RS-232設備需要圖9A所示的配置。在此配置中,RTS信號負責控制驅動器和接收器的啟用功能。所有節點(包括主節點和從節點)都需要此配置,因為半雙工總線一次只能沿一個方向發送數據。
在有些設備中,RTS和CTS控制信號可與待發送數據存在最大10毫秒的不同步。在此情況下,最好使啟用信號為數據驅動式信號。這是通過在驅動器輸入(DI)和啟用引腳(DE485和 /RE485)之間實施逆變器功能而實現的。這會在DI = 邏輯低態時使收發器處于發送模式,在DI = 邏輯高態時處于接收模式。在接收模式下,驅動器輸出具有高阻抗,低阻抗終端電阻器可將總線電壓減小至0V。由于RS-485接收器是完全防故障(full-failsafe)的器件,總線上的所有雙協議收發器會在接收器輸入端(RO)指示零總線電壓為邏輯高態。因此,在低態有效和高阻抗之間切換驅動器輸出,仍然會在另一個接收器的輸出端產生從低到高的轉換。
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