一）、運(yùn)動(dòng)控制器

　　運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control）通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。按照使用動(dòng)力源的不同，運(yùn)動(dòng)控制主要可分為以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源的電氣運(yùn)動(dòng)控制、以氣體和流體作為動(dòng)力源的氣液控制和以燃料（煤、油等）作為動(dòng)力源的熱機(jī)運(yùn)動(dòng)控制等。據(jù)資料統(tǒng)計(jì)，在所有動(dòng)力源中，90%以上來(lái)自于電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)和生活中起著十分重要的作用，所以在這幾種運(yùn)動(dòng)控制中，電氣運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用最為廣泛。電氣運(yùn)動(dòng)控制是由電機(jī)拖動(dòng)發(fā)展而來(lái)的，電力拖動(dòng)或電氣傳動(dòng)是以電動(dòng)機(jī)為對(duì)象的控制系統(tǒng)的通稱。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)多種多樣，但從基本結(jié)構(gòu)上看，一個(gè)典型的現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件主要由上位機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、功率驅(qū)動(dòng)裝置、電動(dòng)機(jī)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器反饋檢測(cè)裝置等部分組成。其中的運(yùn)動(dòng)控制器是指以中央邏輯控制單元為核心、以傳感器為信號(hào)敏感元件、以電機(jī)或動(dòng)力裝置和執(zhí)行單元為控制對(duì)象的一種控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器：比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行，或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因?yàn)楹笳哌\(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單，通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制（GMC）。一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器用以生成軌跡點(diǎn)（期望輸出）和閉合位置的反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 一個(gè)驅(qū)動(dòng)器或放大器用來(lái)將運(yùn)動(dòng)控制器的控制信號(hào)（通常是速度或扭矩信號(hào)）轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號(hào)。更為先進(jìn)的智能化驅(qū)動(dòng)可以自身閉合位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。 一個(gè)執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)或電機(jī)用以輸出運(yùn)動(dòng)。一個(gè)反饋傳感器如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應(yīng)設(shè)備等用以反饋執(zhí)行器的位置到位置控制器，以實(shí)現(xiàn)和位置控制環(huán)的閉合。眾多機(jī)械部件用以將執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換為期望的運(yùn)動(dòng)形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能包括：速度控制和點(diǎn)位控制（點(diǎn)到點(diǎn)）。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡，它們通常基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者 S 型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是，一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤，它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些，它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的，但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。

　　二）、ROBOX 運(yùn)動(dòng)控制器

　　ROBOX 公司是一家具有 40 多年運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的意大利公司，硬件設(shè)計(jì)水平與軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)均處于世界先進(jìn)水平。 2014 年，ROBOX 運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，面向中國(guó)市場(chǎng)推出了μRMC 系列、RP1/2 系列通用型運(yùn)動(dòng)控制器，以其優(yōu)越的控制精度、平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程、豐富的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)、強(qiáng)大的技術(shù)支持及完善的售后服務(wù)迅速攻占了中國(guó)市場(chǎng)，得到了廣大客戶的認(rèn)可。由意大利瑞博思和埃夫特智能裝備股份有限公司共同創(chuàng)立的瑞博思（蕪湖）智能控制系統(tǒng)有限公司創(chuàng)立，將繼續(xù)為中國(guó)持續(xù)增長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)提供解決方案。幾十年的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)使 ROBOX 公司在眾多自動(dòng)化控制領(lǐng)域擁有了成熟、完善的系統(tǒng)解決方案，經(jīng)過(guò)幾年的努力已將各類方案成功轉(zhuǎn)化為適合中國(guó)市場(chǎng)行情的本土化系統(tǒng)解決方案，并且已穩(wěn)定運(yùn)行在國(guó)內(nèi)各大行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè)的設(shè)備之上。特別是機(jī)器人、印包、機(jī)床等行業(yè)的應(yīng)用，在引進(jìn)吸收的基礎(chǔ)上大膽創(chuàng)新，使之成為了處于世界先進(jìn)水平的且獨(dú)具特色的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)解決方案。 ROBOX 公司提供的開(kāi)發(fā)工具---Robox Development Environment，因其良好的開(kāi)放度，使得客戶擁有了非常大的自主開(kāi)發(fā)權(quán)。又因 Robox Development Environment 采用的是 ROBOX 獨(dú)立開(kāi)發(fā)的封閉式內(nèi)核以及方便易用的封裝模式，最大限度的保護(hù)了客戶的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，因而獲得了國(guó)內(nèi)具有技術(shù)開(kāi)發(fā)實(shí)力的自動(dòng)化開(kāi)發(fā)公司的青睞。