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電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>PID的調試方法詳細介紹

PID的調試方法詳細介紹

2021-01-20 | rar | 1.19 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  衰減曲線法是在總結臨界比例帶法基礎上發展起來的, 它是利用比例作用下產生的 4:1 衰減振蕩 (ψ=0.75) 過程時的調節器比例帶 δs及過程衰減周期 Ts,據經驗公式計算出調節器的各個參數。

  衰減曲線法的具體步驟是:

 ?。?) 置調節器的積分時間 Ti →∞,微分時間 Td →0,比例帶 為一稍大的值;將系統投入閉環運行。

 ?。?) 在系統處于穩定狀態后作階躍擾動試驗,觀察控制過程。如果過渡過程衰減率大于0.75 ,應逐步減小比例帶值,并再次試驗,直到過渡過程曲線出現4:1 的衰減過程。記錄下4:1 的衰減振蕩過程曲線,如圖所示的曲線上求取ψ=0.75 時的振蕩周期 Ts結合此過程下的調節器比例帶 s,按表計算出調節器的各個參數。

  (3) 按計算結果設置好調節器的各個參數, 作階躍擾動試驗, 觀察調節過程,適當修改調節器參數,到滿意為止。

  與臨界比例帶法一樣, 衰減曲線法也是利用了比例作用下的調節過程。從表3-5 可以發現,對于ψ=0.75 ,采用比例積分調節規律時相對于采用比例調節規律引入了積分作用,因此系統的穩定性將下降,為了仍然能得到ψ=0.75 的衰減率,就需將s 放大1.2 倍后作為比例積分調節器的比例帶值。

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