PMC程序的設(shè)計(jì)與調(diào)試在數(shù)控機(jī)床試制階段占很重要的部分 ，其中經(jīng)驗(yàn)和技巧尤其重要 ，在采用傳統(tǒng)思路無(wú)法解決問(wèn)題時(shí) ，可換另一種思路或逆向思維一試 ，通常會(huì)取得事半功倍的效果。文章介紹幾個(gè)采用日本 FANUC系統(tǒng)時(shí)的 PMC編程技巧 ，供同行參考。

　　某臥 式 加 工 中 心 采 用 1 個(gè) 單 軸 定 位 控 制 器 （FANUC Position - Mate - A） 帶 1 個(gè)伺服單元切換 2 個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)控制轉(zhuǎn)臺(tái)和刀庫(kù)的。FANUC Position - Mate - A 是一種專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的用于控制刀庫(kù)、轉(zhuǎn)臺(tái)等需要連續(xù)精確定位的單軸 CNC 系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn) 1 軸控制 ，可附加 1 軸切換控制。在刀庫(kù)和轉(zhuǎn)臺(tái)無(wú)需同時(shí)動(dòng)作的機(jī)床上使用可大大降低成本。控制原理如圖 1。 CNC 控制器根據(jù)程序指令向 PMC 發(fā)出 T 碼 （刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)） 或 B 碼 （系統(tǒng)第二輔助機(jī)能指令轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)） ; PMC 經(jīng)運(yùn)算處理后利用 PACTL （SUB 25） 指令向定位控制器發(fā)出相應(yīng)的移動(dòng)指令和控制指令 （包括運(yùn)行軸選擇、軸切換、移動(dòng)方式和急停等指令） 。定位控制器正常情況下處于刀庫(kù)運(yùn)行方式 ，當(dāng)接收到轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令和軸切換命令時(shí) ，定位控制器首先由刀庫(kù)運(yùn)行方式轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行方式 （伺服斷開(kāi)狀態(tài) →通過(guò)接觸器切換兩直流伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)力線(xiàn) →位置反饋在定位控制器內(nèi)改成轉(zhuǎn)臺(tái)方式 →伺服再接通 →移動(dòng)到指定的位置） ，轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行完成后再切換回刀庫(kù)運(yùn)行方式 ，這當(dāng)中急停信號(hào)通過(guò) PMC 直接傳輸?shù)蕉ㄎ豢刂破鞯募蓖?a target='_blank' class='arckwlink_none'>接口。在機(jī)床使用當(dāng)中出現(xiàn)意外情況 ，如轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行中按下急停按鈕再釋放時(shí) ，會(huì)出現(xiàn)刀庫(kù)劇烈抖動(dòng)現(xiàn)象 ，有可能損壞刀庫(kù)部件。經(jīng)檢查是由于傳輸?shù)蕉ㄎ豢刂破鞯募蓖Ｐ盘?hào)釋放后 ，定位控制器進(jìn)入復(fù)位狀態(tài) ，軸運(yùn)行方式由轉(zhuǎn)臺(tái)方式變?yōu)榈稁?kù)方式 ，但由于轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)行指令并未執(zhí)行完 ，因而出現(xiàn)位置環(huán)變更控制錯(cuò)誤（非正常軸切換動(dòng)作） 。