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超聲波馬達是基于利用超聲波振動能量變換成轉動能量的全新原理來工作的，超聲波馬達又分為分環形和微型超聲波馬達兩種。
環形超聲波馬達由具有彈性的定子和轉子組成，它們結合部位是經過特殊處理，增加其耐磨性能。因其結構特性限制環形超聲波馬達多用于相機鏡頭調焦使用。
微型超聲波馬達和環形超聲波馬達不一樣，它的定子和轉子等被整合在一個非常小的裝置中，與環形超聲波馬達相比有如下的特點：
1、由于沒有鏡頭直徑的限制，微型超聲波馬達可以不用考慮光學系統的結構而裝在各種鏡頭內；
2、其轉子、定子和能量輸出部分被整合到一個非常小的裝置中，因此它的尺寸和重量大約只是環形超聲波馬達的一半；
3、其成本只是普通環形超聲波馬達的三分之一，因此可以大規模的應用。
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