本書以經(jīng)典線性自動(dòng)控制原理為主線，講解自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立，系統(tǒng)穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)性能、動(dòng)態(tài)性能分析方法，自動(dòng)控制系統(tǒng)校正和工程設(shè)計(jì)方法；講解直流調(diào)速系統(tǒng)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)——交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)、轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)和轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步時(shí)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的工作原理、動(dòng)靜態(tài)性能、自動(dòng)調(diào)節(jié)過程以及系統(tǒng)實(shí)例分析。在系統(tǒng)實(shí)例中重視目前常用的集成芯片的應(yīng)用。

目錄

第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念

第一節(jié) 開環(huán)控制與閉環(huán)控制

第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類

第三節(jié) 對控制系統(tǒng)的性能要求

第四節(jié) 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方法

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型簡介

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其功能框圖

第三節(jié) 框圖

第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

第三節(jié) 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析

第四節(jié) 二階系統(tǒng)欠阻尼單位階躍響應(yīng)性能指標(biāo)

第五節(jié) 二階系統(tǒng)擾動(dòng)階躍響應(yīng)

第六節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析

第七節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能分析

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率分析法

第一節(jié) 頻率特性的基本概念

第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的波德圖

第三節(jié) 控制系統(tǒng)開環(huán)波德圖的繪制

第四節(jié) 對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)與穩(wěn)定裕量

第五節(jié) 典型系統(tǒng)的開環(huán)波德圖與頻域指標(biāo)

第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與階躍響應(yīng)之間的關(guān)系

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第五章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的波德圖校正

第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)校正的基本概念

第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法

第三節(jié) 預(yù)期開環(huán)頻率特性校正自動(dòng)控制系統(tǒng)示例

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第六章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)模型和穩(wěn)定性分析

第三節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無靜差調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第七章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能

第三節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析

第四節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法

第五節(jié) 弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第八章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行的電路

第二節(jié) 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流

第三節(jié) 自然環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作狀態(tài)

第四節(jié) 可控環(huán)流可逆系統(tǒng)的工作原理

第五節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第九章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 直流脈寬調(diào)制電路的工作原理

第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十章 位置隨動(dòng)控制系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 位置的檢測裝置

第三節(jié) 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)

第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)速度/位置控制系統(tǒng)實(shí)例

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十一章 轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 概述

第二節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)基本概念

第三節(jié) 調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)

第四節(jié) 利用電動(dòng)機(jī)的自身結(jié)構(gòu)調(diào)速

第五節(jié) 電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十二章 轉(zhuǎn)差功率回饋型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 串級調(diào)速原理

第二節(jié) 能量傳遞關(guān)系及串級調(diào)速系統(tǒng)分類

第三節(jié) 串級調(diào)速系統(tǒng)基本特性

第四節(jié) 具有雙閉環(huán)控制的串級調(diào)速系統(tǒng)

第五節(jié) 雙饋串級調(diào)速系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

第十三章 轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速系統(tǒng)——異步電動(dòng)機(jī)串級調(diào)速系統(tǒng)

第一節(jié) 變頻調(diào)速原理

第二節(jié) 變頻調(diào)速的基本控制方式和機(jī)械特性

第三節(jié) 變壓變頻裝置及其基本控制方式

第四節(jié) SPWM變壓變頻器

第五節(jié) 變頻調(diào)速系統(tǒng)控制方式

第六節(jié) SPWM變壓變頻系統(tǒng)

小結(jié)

思考題與習(xí)題

附錄

附錄A 常用文字符號

附錄B 新舊變壓器繞組聯(lián)結(jié)組標(biāo)號對照表

附錄C Laplace變換

參考文獻(xiàn)