女人自慰AV免费观看内涵网,日韩国产剧情在线观看网址,神马电影网特片网,最新一级电影欧美,在线观看亚洲欧美日韩,黄色视频在线播放免费观看,ABO涨奶期羡澄,第一导航fulione,美女主播操b

電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>工業(yè)機器人空間運行軌跡規(guī)劃

      工業(yè)機器人空間運行軌跡規(guī)劃

      2018-04-19 | rar | 0.99 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　隨著工業(yè)自動化技術(shù)的發(fā)展，具有較高的智能水平的工業(yè)機器人逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)線中的重要組成部分，促進了生產(chǎn)線向著高節(jié)拍、高柔性化的方向發(fā)展。當然，利用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)，可減輕工人的勞動強度，提高勞動率。但機器代替人工作業(yè)，需要進行運行軌跡設(shè)計和運動學(xué)分析，即進行機械人各關(guān)節(jié)的運行軌跡和速度及加速度分析，而多連桿機構(gòu)組成的機器人是多自由度的串聯(lián)空間機構(gòu)，其運動學(xué)和動力學(xué)問題分析難度很大。

      　　目前，生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員普遍根據(jù)生產(chǎn)經(jīng)驗，參考產(chǎn)品圖紙和工藝卡及車間設(shè)備布局，規(guī)劃出運行軌跡，并編制程序?qū)懭胂鄳?yīng)的設(shè)備中，現(xiàn)場技術(shù)人員根據(jù)規(guī)劃運行軌跡實時調(diào)試機器人，最終根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場實制訂一條無碰撞的運行軌跡。這種依賴技術(shù)人員經(jīng)驗的運行軌跡方法缺乏嚴格的理論依據(jù)，會因人而異，難于保證所規(guī)劃的運行軌跡是最優(yōu)的，也有可能導(dǎo)致設(shè)備之間發(fā)生干涉的現(xiàn)象。

      工業(yè)機器人空間運行軌跡規(guī)劃

      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1蘋果iphone 11電路原理圖
      2. 4.98 MB   |  10次下載  |  5 積分
      3. 2EMC電路設(shè)計工程師必備的EMC基礎(chǔ)
      4. 0.42 MB   |  2次下載  |  2 積分
      5. 3AU3116 2×60W模擬輸入雙通道Class-D 音頻功率放大器數(shù)據(jù)手冊
      6. 1.19 MB   |  1次下載  |  免費
      7. 4低壓降肖特基整流管SR340L數(shù)據(jù)手冊
      8. 0.78 MB   |  1次下載  |  免費
      9. 5FH153C6電子開關(guān)芯片數(shù)據(jù)手冊
      10. 0.95 MB   |  次下載  |  免費
      11. 6LI32480T035IA3004 液晶屏規(guī)格書
      12. 4.27 MB   |  次下載  |  1 積分
      13. 7DFN1610-2L塑料封裝二極管SD07FDT系列規(guī)格書
      14. 2.61 MB   |  次下載  |  免費
      15. 8SOT-23塑料封裝ESD保護二極管SMxxOC Series系列規(guī)格書
      16. 2.66 MB   |  次下載  |  免費

      本月

      1. 1三相逆變主電路的原理圖和PCB資料合集免費下載
      2. 27.35 MB   |  110次下載  |  1 積分
      3. 2運算放大器基本電路中文資料
      4. 1.30 MB   |  14次下載  |  免費
      5. 3蘋果iphone 11電路原理圖
      6. 4.98 MB   |  10次下載  |  5 積分
      7. 4TL494工業(yè)用開關(guān)電源原理圖資料
      8. 0.22 MB   |  10次下載  |  1 積分
      9. 5常用電子元器件介紹
      10. 3.21 MB   |  7次下載  |  免費
      11. 6AIWA J36 維修手冊
      12. 4.34 MB   |  4次下載  |  10 積分
      13. 7QW2893應(yīng)急燈專用檢測芯片
      14. 590.40 KB  |  4次下載  |  免費
      15. 8相關(guān)協(xié)議信號總結(jié)
      16. 0.94 MB   |  4次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935130次下載  |  10 積分
      3. 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關(guān)降壓/升壓雙向直流/直流轉(zhuǎn)換器 PCB layout 設(shè)計
      4. 1.48MB  |  420064次下載  |  10 積分
      5. 3Altium DXP2002下載入口
      6. 未知  |  233089次下載  |  10 積分
      7. 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      8. 340992  |  191390次下載  |  10 積分
      9. 5十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      10. 158M  |  183344次下載  |  10 積分
      11. 6labview8.5下載
      12. 未知  |  81591次下載  |  10 積分
      13. 7Keil工具MDK-Arm免費下載
      14. 0.02 MB  |  73815次下載  |  10 積分
      15. 8LabVIEW 8.6下載
      16. 未知  |  65989次下載  |  10 積分