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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>基于平面閉鏈機構(gòu)的縮桿鄰接矩陣變更

      基于平面閉鏈機構(gòu)的縮桿鄰接矩陣變更

      2018-03-20 | rar | 0.62 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　針對平面閉鏈機構(gòu)運動特性集成的問題，對閉鏈機構(gòu)的設(shè)計過程、閉鏈機構(gòu)運動鏈數(shù)目綜合過程、縮桿鄰接矩陣表示、去同構(gòu)鏈、去呆鏈等方面進(jìn)行了研究，以此獲得了各桿件不同自由度的縮桿鄰接矩陣數(shù)目表。通過對各縮桿鄰接矩陣的比較，提出了少桿與多桿機構(gòu)局部同構(gòu)的識別方法，建立了平面閉鏈少桿機構(gòu)向多桿機構(gòu)的過渡過程，在此基礎(chǔ)上給出了平面閉鏈機構(gòu)的縮桿鄰接矩陣變更過程。最后，運用平面閉鏈機構(gòu)縮桿鄰接矩陣變更方法對現(xiàn)有的飛剪機構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，驗證了該變更過程的可行性。研究結(jié)果表明：平面閉鏈多桿機構(gòu)可以由少桿機構(gòu)添加若干桿件及運動副獲得。

      基于平面閉鏈機構(gòu)的縮桿鄰接矩陣變更

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