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針對(duì)傳統(tǒng)養(yǎng)老機(jī)器人功能單一、擴(kuò)展性差等問題，研究了一種基于模塊化設(shè)計(jì)方案的養(yǎng)老機(jī)器人。該方案以STM32單片機(jī)為控制核心，通過超聲波傳感器、高清攝像頭、溫濕度傳感器、電壓檢測(cè)元件等傳感器采集機(jī)器人周邊環(huán)境和自身狀態(tài)信息，具備自動(dòng)避障、遠(yuǎn)程控制、視頻監(jiān)控、語音識(shí)別、火災(zāi)報(bào)警和自動(dòng)充電功能。測(cè)試結(jié)果表明，該養(yǎng)老機(jī)器人運(yùn)行可靠，硬件和軟件都具備擴(kuò)展性，可根據(jù)用戶需求搭載不同功能模塊，具有靈活性大，適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。
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