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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>永磁同步直線電機推力波動辨識方法

      永磁同步直線電機推力波動辨識方法

      2018-02-08 | rar | 2.33 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　在永磁同步直線電機中，由齒槽效應和端部效應引起的推力波動是制約其動態性能的重要因素。提出一種基于組合繼電反饋的推力波動辨識方法，且利用辨識結果實現推力波動的補償。針對某直驅進給實驗平臺，首先建立其動力學模型，設計基于理想繼電環節和含有死區的遲滯繼電環節相結合的信號激勵源；其次利用描述函數對各非線性環節進行諧波線性化進而獲取各環節的雙輸入描述函數，再根據非線性系統極限環存在條件確定系統待辨識參數的解析表達式；最后，通過仿真和實驗驗證了該方法的可行性和準確性。實驗表明當直驅進給系統勻速運動時，含有推力波動補償時伺服系統的推力電流波動比補償前降低了46.3%，其跟蹤誤差的方均根由34.1um降至19.3um。

      永磁同步直線電機推力波動辨識方法

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