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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>基于K60的搬運機器人

      基于K60的搬運機器人

      2018-01-24 | rar | 1.45 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　隨著電子商務的迅速發展，越來越多的人選擇在網上購物。每年的節假日各大網絡購物平臺都會做很多活動吸引消費者購買產品，從而有大量的快件產生，致使快遞行業壓力越來越大，為了能減輕快遞行業的壓力，使得快件盡快送達消費者手中，倉儲的機器化就顯得尤為重要。倉儲的機器化能夠加快快件的分配、運輸等，減少人力的付出，增加企業收入并提升企業的綜合實力，搬運機器人也因此應運而生。

      　　本文所設計的機器人是一種小型的車體，車體的前輪采用對稱的兩個輪子以及電機作為動力輸出，車體的后輪采用一個萬向輪作為輔助轉向輪。車體的前方安裝OV7725攝像頭，在車身的合理位置安放電機驅動、電池、主控芯片等。

      　　在本設計中小車要運輸物件，目前的設計為快件都放置在貨架上，此貨架為常見的立式貨架，下方為四個萬向輪支撐，現在多為人力的推動使貨架到達指定位置，而現在要做的是將人力改為機器動力，所以本設計的機器人能夠與貨架連接，類似半掛車的原理。機器人的運行過程為：車體首先運行至貨架前方，車體放下一根連桿與貨架連接后攝像頭采集路面信息，將信息傳回主控芯片進行處理，主控芯片將處理的信息傳出至電機驅動，機器人做出相應動作帶動貨架運行至指定位置完成快伴運輸功能。

      基于K60的搬運機器人

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