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      電子發燒友網>電子資料下載>工控技術>采用圖像處理技術的機械臂定位裝置

      采用圖像處理技術的機械臂定位裝置

      2017-11-16 | rar | 1.63 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對礦山地區地形復雜，人員無法進入危險地區等問題，利用圖像處理技術，設計了以樹莓派3為核心，結合Arduino MECJA2560單片機的機械臂運動目標定位裝置。首先，樹莓派3作為視覺算法處理核心，識別不同顏色的目標；其次，將顏色信息發送到Arduino單片機；最后，利用Arduino單片機控制大型機械臂跟蹤運動目標并進行抓取。將定位裝置安裝到礦山機器人上進行測試。實驗結果表明，機械臂能夠實時跟蹤運動圓球并成功抓取，實用性、可靠性足以滿足要求。

      采用圖像處理技術的機械臂定位裝置

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