資料介紹
位置伺服系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個工業(yè)部門,例如機(jī)床加工行業(yè)、冶金加工、機(jī)器人或機(jī)械手的控制、火炮群跟蹤雷達(dá)和陀螺儀慣性導(dǎo)航系統(tǒng)等,都涉及到了位置定位和軌跡跟蹤,因此位置伺服技術(shù)的高低,將直接影響我們國家的工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
1 交流永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)
永磁同步電機(jī)的種類繁多,按照定子繞組感應(yīng)電動勢的波形的不同,可以分為正弦波永磁同步電機(jī)(PMSM)和梯形波永磁同步電機(jī)。正弦波永磁同步電機(jī)定子由三相繞組以及鐵芯構(gòu)成,電樞繞組常以Y型連接,采用短距分布繞組;氣隙場設(shè)計為正弦波,以產(chǎn)生正弦波反電動勢;轉(zhuǎn)子采用永磁體代替電勵磁,根據(jù)永磁體在轉(zhuǎn)子上的安裝位置不同,正弦波永磁同步電機(jī)又分為三類:凸裝式、嵌入式和內(nèi)埋式。
本文中采用的電機(jī)為凸裝式正弦波永磁同步電機(jī),結(jié)構(gòu)如圖2一l所示,定子繞組一般制成多相,轉(zhuǎn)子由永久磁鋼按一定對數(shù)組成,本系統(tǒng)的電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極對數(shù)為兩對,則電機(jī)轉(zhuǎn)速為n=60f/p,f為電流頻率,P為極對數(shù)。
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