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交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今，技術(shù)日臻成熟，性能不斷提高，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等自動(dòng)化領(lǐng)域。
DA98A 交流伺服系統(tǒng)是國(guó)產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)，采用美國(guó) TI 公司最新數(shù)字信號(hào)處理器 DSP（TMS320F2407A）、大規(guī)模可編程門(mén)陣列（CPLD）和 MITSUBISHI智能化功率模塊（IPM），集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性好。采用最優(yōu) PID算法完成 PWM 控制，性能已達(dá)到國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品的水平。與步進(jìn)系統(tǒng)相比，DA98A 交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
z 避免失步現(xiàn)象
伺服電機(jī)自帶編碼器，位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器，與開(kāi)環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
z 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
調(diào)速比為 1：5000，從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
z 高速度、高精度
伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速可達(dá) 3000rpm， 回轉(zhuǎn)定位精度 1/10000r。〖注〗不同型號(hào)伺服電機(jī)最高轉(zhuǎn)速不同。
z 控制簡(jiǎn)單、靈活
通過(guò)修改參數(shù)可對(duì)伺服系統(tǒng)的工作方式、運(yùn)行特性作出適當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以適應(yīng)不同的要求。
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