資料介紹
點焊機由可轉(zhuǎn)動的圓形工作臺、帶動電機左右移動的橫梁以及控制電機上下運動的主軸構(gòu)成。這三部分的運動控制都是由信捷DS2系列伺服系統(tǒng)完成精確的定位控制。
I/O分配:X軸原點接近開關(guān)X2、Y軸原點接近開關(guān)X3、一次啟動按鈕X4、二次啟動按鈕X5、定位完成X6、急停X7;X軸脈沖Y0、Y軸脈沖Y1、Z軸脈沖Y2、X軸方向Y4、Y軸方向Y5、Z軸方向Y6、焊槍Y10。
焊縫長度和焊點個數(shù)要求可以設(shè)定,由于圓盤直徑的不同導致焊縫長度對應(yīng)的脈沖數(shù)不同,所以在設(shè)定焊縫長度時,要設(shè)置圓盤的直徑;當設(shè)備達到焊接的位置時,焊槍開始工作,當焊道所設(shè)定的焊縫長度時,焊槍停止工作,當工件旋轉(zhuǎn)到所需焊接的第二個焊點時,焊槍又開始工作,依次循環(huán),直到焊完所設(shè)定的焊點個數(shù)時停止,設(shè)備回到等待位置(或者是原點位置),該動作用高速計數(shù)循環(huán)中斷來做,高數(shù)計數(shù)用伺服驅(qū)動器的AB相反饋。
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