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本文講述了如何組態400H控制器與S7-200通過以太網和DP實現通訊。
S7-400H系統和S7-200之間的通訊可以通過兩種方法實現。第一種方案是通過CP243實現以太網的通訊，第二種方案是通過Y-LINK和EM277，實現基于DP總線通訊。
由于S7-400H冗余控制器由RACK0和RACK1兩個子系統組成，每個子系統包括單獨的控制器和CP443-1以太網通訊模板。如何實現包含兩個獨立子系統的冗余系統和S7-200系統之間的冗余通訊即是本文主要介紹的內容。其實現的基本原理如下：分別建立S7-200與RACK0和RACK1控制器的通訊，雙方在交換的數據里發送心跳檢測信號。通過心跳信號判斷兩個連接的通訊狀態，決定程序里采用哪個連接的數據，實現了通訊的“冗余”。
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