FANUC常見報(bào)警大全：第十期（SP9031~SP9042）
　　2017-02-22 13:00 發(fā)布于 技術(shù)干貨轉(zhuǎn)自：FANUC數(shù)控技術(shù)
　　SP9031 SSPA：31電機(jī)鎖住或檢測(cè)器斷線
　　放大器報(bào)警號(hào)：31
　　報(bào)警原因：電機(jī)未在指定的速度下旋轉(zhuǎn)，電機(jī)失速，多數(shù)情況下為電機(jī)不轉(zhuǎn)。
　　排查思路：
　　檢查電機(jī)負(fù)載狀態(tài)是否過大，是否被外圍其他硬件卡住。
　　如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)正常，更換編碼器反饋線。
　　電主軸及DD電機(jī)調(diào)試中確認(rèn)主軸電機(jī)動(dòng)力線相序以及參數(shù)P4104、P4106。
　　考慮主軸使用情況導(dǎo)致負(fù)載過大悶車。
　　2SP9032 SSPA:32 串行LSI RAM故障
　　放大器報(bào)警號(hào)：32
　　報(bào)警原因：檢查出主軸放大器控制電路異常。
　　排查思路：更換主軸放大器。
　　3SP9033 SSPA:33 DC LINK 充電不足
　　放大器報(bào)警號(hào)：33
　　報(bào)警原因：電磁接觸器處在ON時(shí)，功率電路部的直流電源電壓充電不足（共同電源報(bào)警顯示5）
　　排查思路：
　　檢查并修改電源電壓。
　　更換共同電源。
　　常與SV0442一起出現(xiàn)，檢查CX48端口接線。
　　4SP9034 SSPA:34 參數(shù)非法
　　放大器報(bào)警號(hào)：34
　　報(bào)警原因：設(shè)定了超過允許值的參數(shù)。
　　排查思路：利用主軸電機(jī)代碼或者參數(shù)列表重進(jìn)加載主軸參數(shù)。
　　5SP9036 SSPA:36 誤差計(jì)數(shù)器溢出
　　放大器報(bào)警號(hào)：36
　　報(bào)警原因：誤差計(jì)數(shù)器溢出。
　　排查思路：
　　確認(rèn)位置增益是否過大，并予以修改。
　　確認(rèn)各檔位減速比參數(shù)設(shè)定。
　　6SP9037 SSPA:37 速度檢測(cè)器設(shè)定錯(cuò)誤
　　放大器報(bào)警號(hào)：37
　　報(bào)警原因：速度檢測(cè)器的脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。
　　排查思路：利用主軸電機(jī)代碼或者參數(shù)列表重進(jìn)加載主軸參數(shù)。
　　7SP9041 SSPA:41 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)錯(cuò)誤
　　放大器報(bào)警號(hào)：41
　　報(bào)警原因：系統(tǒng)檢測(cè)到異常編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)。
　　排查思路：
　　如果無法檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)（利用SERVO GUIDE 測(cè)試SFLG1），檢測(cè)編碼器以及編碼器反饋線。。
　　如果確認(rèn)檢測(cè)到一轉(zhuǎn)信號(hào)，排查編碼器設(shè)定參數(shù)和齒輪比參數(shù)。
　　8SP9042 SSPA:42 位置編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)錯(cuò)誤
　　放大器報(bào)警號(hào)：42
　　報(bào)警原因：系統(tǒng)檢測(cè)到異常編碼器一轉(zhuǎn)信號(hào)。
　　排查思路：檢測(cè)編碼器以及編碼器反饋線。
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