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近幾年工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展極為迅速，而在機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)上存在兩種解決方案：一種是采用基于PC的控制系統(tǒng)；一種是采用基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)。但是在實(shí)際應(yīng)中，基于工控機(jī)的解決方案更有實(shí)用性。雖然在發(fā)展過程中，基于PC的控制系統(tǒng)的確給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制帶來了巨大的改變， 但是在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過反復(fù)比較驗(yàn)證，相對(duì)于工控機(jī)控制系統(tǒng)，確實(shí)存在很多的劣勢(shì)和不足。
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