神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
引言老式礦井輸送機在煤礦運輸中存在著一些問題．如電機啟動電流過大．長時間容易導致電機燒毀；啟動力矩小，降低設(shè)備使用的可靠性；調(diào)速范圍窄．不能滿足大范圍調(diào)速要求等，難以滿足現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)中對礦井提升機快速性與穩(wěn)定性的要求。開關(guān)磁阻電機(Switched Reluctance Motor簡稱 SRM)是一種新型調(diào)速電機。具有啟動力矩大、啟動電流小、維護簡單、可以頻繁重載啟動及調(diào)速范圍廣等優(yōu)點，特別適合礦井輸送機、電牽引采煤機及中小型絞車等。但開關(guān)磁阻電機本身是一個非線性、多變量的復雜系統(tǒng)，其轉(zhuǎn)矩脈動相對于其他類型電機嚴重．低速運行時尤為明顯．因此降低轉(zhuǎn)矩脈動和提高低速性能是開關(guān)磁阻電機應用的熱點功能輔助繼電器SM0．5實現(xiàn)．另外接通內(nèi)部輔助繼電器M0．3．再由M0．3的常開觸點和SM0．5觸點串聯(lián)觸發(fā)閃爍信號(如程序中網(wǎng)絡(luò)2部分)；閃爍時間由M0．3的常開接通定時器定時6 S．時間到后再由定時器切斷M0．3和定時器就可以達到要求了．第2種“后續(xù)開門”(門在關(guān)的過程中)的設(shè)計思路：在關(guān)門期間，用關(guān)門的常開觸點Q0．5和“開門信號”串聯(lián)可以達到“后續(xù)開門”，定時、閃爍同第1 種方法就可以達到要求。 4結(jié)語本程序設(shè)計已在蒲白煤礦某井下風門控制系統(tǒng)中予以應用。綜合看來。PLC控制的風門系統(tǒng)具問題．本文中提出了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器的開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)．有效地減小了轉(zhuǎn)矩脈動．提高了動態(tài)性能。 1 開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)開關(guān)磁阻電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示。本文中控制器采用雙閉環(huán)控制．外環(huán)為速度閉環(huán)控制，內(nèi)環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制，速度外環(huán)的功能是對速度進行實時調(diào)節(jié)．當實際轉(zhuǎn)速與檢測轉(zhuǎn)速的偏差值通過速度調(diào)節(jié)器時可獲得轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的電磁轉(zhuǎn)矩參考值。轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的作用是通過轉(zhuǎn)矩偏差、速度偏差以及區(qū)間判斷的值進行查表．選擇相應的電壓空間矢量來控制功率變換器的開啟與關(guān)斷．從而為電機提供動力。直接轉(zhuǎn)矩控制方法能夠很大程度上減小電機轉(zhuǎn)矩脈動．提高電機低速性能．而且控有方便實用、可靠性高的優(yōu)點．必將成為當前風門控制和技術(shù)改造的實用熱門技術(shù)。